Sicherheitsbezogene Funktion SS1
Überblick
Die sicherheitsbezogene Funktion SS1 (Safe Stop 1 / Sicherer Halt) überwacht die Verzögerung und entfernt das Motordrehmoment bei Erreichen des Stillstands (Typ SS1-r, Rampenüberwachung).
Wenn die sicherheitsbezogene Funktion ausgelöst wird:
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Die Verzögerung der Bewegung wird anhand der angegebenen Überwachungsrampe eSM_dec_Qstop bis zum Erreichen des Stillstands überwacht.
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Sobald der Stillstand erreicht ist, wird die sicherheitsbezogene Funktion STO ausgelöst.
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Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Mindestwert Werkseinstellung Höchstwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
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eSM Verzögerungsrampe für Quick Stop. Verzögerungsrampe für Überwachung von Quick Stop. Dieser Wert muss größer als 0 sein. Wert 0: eSM Modul ist nicht konfiguriert. Wert >0: Verzögerungsrampe in (1/min)/s Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 4 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. |
(1/min)/s 0 0 32786009 |
UINT32 R/W per. - |
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Reaktion auf Überschreitung des Grenzwerts
Wenn der überwachte Grenzwert überschritten wird (maximal 4 Mal):
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Ein Fehler wird erkannt.
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Die sicherheitsbezogene Funktion STO wird ausgelöst.
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Die Anzahl der Grenzwertüberschreitungen wird gespeichert (1 bis 4).
Wenn der überwachte Grenzwert zum fünften Mal überschritten wird:
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Die sicherheitsbezogene Funktion STO wird ausgelöst.
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Es wird ein Fehler der Fehlerklasse 4 erkannt.