Maschine im Automatikbetrieb

Überblick

Der Automatikbetrieb der Maschine wird für due Standardproduktion verwendet.

Bei geschlossener Schutzvorrichtung können Verfahrbewegungen mit der Geschwindigkeit des Automatikbetriebs durchgeführt werden, die mit der sicherheitsbezogenen Funktion SLS überwacht werden können.

Wenn die Schutzvorrichtung während des Produktionsprozesses geöffnet wird, wird die Stillstandsposition des Motors mit der sicherheitsbezogenen Funktion SOS überwacht.

Bedingungen für die sicherheitsbezogene Funktion SLS

Wenn sich die Machine im Automatikbetrieb befindet, kann das Sicherheitsmodul eSM die über den Parameter eSM_v_maxAuto festgelegte Geschwindigkeitsbegrenzung mit der sicherheitsbezogenen Funktion SLS überwachen. Folgende Bedingungen müssen erfüllt sein:

Das Sicherheitsmodul eSM muss sich im eSM-Betriebszustand 6 (Operation Enabled - Betrieb aktiviert) befinden.
Die sicherheitsbezogenen Eingänge GUARD_A und GUARD_B weisen Pegel 1 auf (Schutzvorrichtung geschlossen).

HINWEIS: Wenn der Parameter eSM_v_maxAuto auf 0 gesetzt wird, wird die Geschwindigkeit nicht überwacht. Beachten Sie, dass die Geschwindigkeit einer Bewegung in einem Mehrachssystem größer sein kann als die Geschwindigkeiten der einzelnen Achsen.

Parametername HMI-Menü HMI-Name	Beschreibung	Einheit Mindestwert Werkseinstellung Höchstwert	Datentyp R/W Persistente Variablen Expert	Parameteradresse über Feldbus
eSM_v_maxAuto	eSM Geschwindigkeitsgrenze für Maschinenbetriebsart Automatikbetrieb. Dieser Wert legt die Geschwindigkeitsgrenze für die Überwachung in der Maschinenbetriebsart Automatikbetrieb fest. Wert 0: Geschwindigkeitsgrenze wird nicht überwacht Wert >0: überwachte Geschwindigkeitsgrenze Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich.	1/min 0 0 8000	UINT16 R/W per. -	-

Reaktion auf Überschreitung des Grenzwerts

Wenn der überwachte Grenzwert zum ersten Mal überschritten wird:

Ein Fehler wird erkannt.
Das Sicherheitsmodul eSM fordert beim Antrieb einen Schnellhalt (Quick Stop) an und überwacht die Quick Stop-Rampe.
- Wenn der Quick Stop ordnungsgemäß ausgeführt wird, wird die sicherheitsbezogene Funktion SOS ausgelöst.
- Wird der Quick Stop nicht ordnungsgemäß ausgeführt dann wird die sicherheitsbezogene Funktion STO ausgelöst.

Wenn der überwachte Grenzwert erneut überschritten wird:

Die sicherheitsbezogene Funktion STO wird ausgelöst.

Parametername HMI-Menü HMI-Name	Beschreibung	Einheit Mindestwert Werkseinstellung Höchstwert	Datentyp R/W Persistente Variablen Expert	Parameteradresse über Feldbus
eSM_dec_Qstop	eSM Verzögerungsrampe für Quick Stop. Verzögerungsrampe für Überwachung von Quick Stop. Dieser Wert muss größer als 0 sein. Wert 0: eSM Modul ist nicht konfiguriert. Wert >0: Verzögerungsrampe in (1/min)/s Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 4 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich.	(1/min)/s 0 0 32786009	UINT32 R/W per. -	-