(forward compatible library) Eine aufwärtskompatible Bibliothek wird so entwickelt, dass ihre Funktionen aufwärtskompatibel sind. Das bedeutet, dass jede Version der aufwärtskompatiblen Bibliothek alle Funktionen der vorherigen Version enthält, und eine neuere Bibliotheksversion kann problemlos in bereits bestehenden Projekten genutzt werden, ohne dass Änderungen vorgenommen werden müssen.
Firmwarekomponenten und Bibliotheken in Zusammenhang mit der Bewegungssteuerung.
(Program Organization Unit: Programmierorganisationseinheit) Variablendeklaration im Quellcode und der entsprechende Anweisungssatz. POUs ermöglichen die modulare Wiederverwendung von Softwareprogrammen, Funktionen und Funktionsbausteinen. Sobald POUs deklariert sind, stehen sie sich gegenseitig zur Verfügung.