Registerkarte Spur

Überblick

Auf der Registerkarte Spur können Sie eine Spur aus Segmenten erstellen.

Legendenelement	Beschreibung	Siehe
1	Die Informationen unter Segment liefern Daten über das im Bereich Ansicht ausgewählte Segment.	Informationen zu einem Segment
2	Die Informationen unter Spur liefern Daten zur Spur.	Informationen zur Spur
3	Im Bereich Ansicht wird die Spur mit ihren Komponenten in einer vereinfachten 3-D-Grafikdarstellung angezeigt.	Ansicht
4	Der hellblaue Pfeil zeigt das erste Segment an, das mit der Sercos-Einspeisung der Steuerung verbunden ist.	Topologische Richtung versus Arbeitsrichtung
5	Der Würfel mit den Seiten U, D, B, F, R und L dient zur Auswahl einer vordefinierten Ansicht der Spur.	Ansicht
6	Das Symbol des 3-D-Koordinatensystems stellt das 3-D-Koordinatensystem der Spur dar.	Ansicht
7	Der grüne Pfeil zeigt das erste Segment in Arbeitsrichtung an.	Topologische Richtung versus Arbeitsrichtung
8	Der Bereich Befehle enthält Schaltflächen für die folgenden Aufgaben: Hinzufügen/Entfernen von geraden und gebogenen Segmenten zur/von der Spur. Automatisches Fertigstellen der Spur. Synchronisieren des Multicarrier-Konfiguration-Editors mit dem Code und den Geräten in Ihrem Projekt. Importieren/Exportieren von Spurenkonfigurationen.	Befehle Der Befehl Aktualisieren (Details)

Topologische Richtung versus Arbeitsrichtung

Als Grundlage für das Verständnis der folgenden Ausführungen sind die allgemeinen Angaben zur topologischen und zur Arbeitsrichtung innerhalb der Spur zu beachten.

Topologische Richtung

Die topologische Richtung spiegelt die Sercos Topologie der Segmente wider.

Ein hellblauer Pfeil markiert das erste Segment (siehe Legendenelement 4 in der Abbildung). Dieses Segment muss an die Sercos-Einspeisung der Steuerung angeschlossen sein.

Die topologischen Adressen werden in physikalischer Richtung zugewiesen. Das erste Segment erhält die topologische Adresse 1, das zweite Segment die Adresse 2 usw.
Arbeitsrichtung

Die Standard-Arbeitsrichtung ist die gleiche wie die topologische Richtung (nicht invertiert). Weitere Informationen zur Arbeitsrichtung finden Sie im EcoStruxure Machine Expert Multicarrier Bibliothekshandbuch.

Ein grüner Pfeil markiert das erste Segment in Arbeitsrichtung (siehe Legendenelement 7 in der Abbildung). Die Positionen der Träger, Werkzeuge und Produkte werden relativ zum ersten Segment in Arbeitsrichtung berechnet.

HINWEIS: Im Falle der Standard-Arbeitsrichtung (die Richtung ist nicht invertiert) ist der hellblaue Pfeil nicht sichtbar, da der grüne und der blaue Pfeil in dieselbe Richtung zeigen. Der grüne Pfeil wird oben angezeigt.

Befehle

Befehl	Beschreibung
Hinzufügen (gerades/Bogensegment)	Fügt ein Segment nach dem ausgewählten Segment in topologischer Richtung ein. Das erste Segment, das Sie hinzufügen, wird als topologischer Anfang Ihrer Spur interpretiert. HINWEIS: Sie müssen den Sercos Bus physisch mit diesem Segment verbinden. Der topologische Anfang Ihrer Strecke wird durch einen hellblauen Pfeil dargestellt.
Auto	Stellt die Spur automatisch fertig. Diese Schaltfläche wird aktiv, sobald die Spur durch eine punktsymmetrische Kopie der bereits konfigurierten Spur geschlossen werden kann.
Entfernen	Entfernt das im Bereich Ansicht ausgewählte Segment. Sie können auch mehrere Segmente auswählen, indem Sie die Taste Strg gedrückt halten, während Sie die Segmente auswählen.
Löschen	Entfernt alle Segmente.
Aktualisieren	Bietet verschiedene Möglichkeiten, den Multicarrier-Konfiguration-Editor mit dem Code und den Geräten in Ihrem Projekt zu synchronisieren, falls Automatische Updates nicht aktiviert sind, wie unter Automatische Aktualisierungen (Projekteinstellungen) beschrieben. Eine Beschreibung dieser Befehle zum Aktualisieren zur Durchführung manueller Aktualisierungen finden Sie unter Der Befehl Aktualisieren (Details).
Weitere	Bietet Befehle zum Importieren/Exportieren und die Möglichkeit, die Optionen für die Spur anzuzeigen: Spur exportieren... Führen Sie diesen Befehl aus, um eine Spurenkonfigurationsdatei (XML) zu exportieren. Systemkonfiguration exportieren... Führen Sie diesen Befehl aus, um eine Systemkonfigurationsdatei (XML) zu exportieren. Spur Importieren... Führen Sie diesen Befehl aus, um eine Spurenkonfigurationsdatei (XML) zu importieren. Systemkonfiguration Importieren... Führen Sie diesen Befehl aus, um eine Systemkonfigurationsdatei (XML) zu importieren. Spur-Optionen anzeigen Zeigt die Spur-Optionen an.
Richtung:	Wird nur angezeigt, wenn die Option Spur-Optionen anzeigen in der Liste Weitere Befehle aktiviert ist. Richtung: > Nicht invertiert: Die Arbeitsrichtung ist die gleiche wie die topologische Richtung. Richtung: > Invertiert : Die Arbeitsrichtung verläuft entgegengesetzt zur topologischen Richtung. Siehe auch Topologische Richtung versus Arbeitsrichtung.
Anzahl:	Wird nur angezeigt, wenn die Option Spur-Optionen anzeigen in der Liste Weitere Befehle aktiviert ist. Geben Sie die Anzahl der zu erstellenden Segmente in das Feld Anzahl ein und klicken Sie auf die Schaltfläche Hinzufügen (gerades / Bogensegment). Ergebnis: Im Bereich Ansicht werden die Segmente angezeigt.

Automatische Aktualisierungen (Projekteinstellungen)

Wenn Sie die Option Automatische Aktualisierungen auf der Registerkarte Projekt > Projekteinstellungen > Mehrfachträger-Konfigurationseditor > Allgemein aktivieren, wird der Inhalt der Konfiguration multi carrier automatisch mit der Baumstruktur Geräte und dem generierten Code synchronisiert.

Wenn Sie Änderungen im Multicarrier-Konfiguration-Editor vornehmen, werden diese Änderungen automatisch aktualisiert (Aktualisierung In alle ), wenn ein anderer Editor in EcoStruxure Machine Expert das aktive Fenster wird.
Wenn Sie Änderungen an einem multi carrier-Gerät oder an der GVL_MulticarrierConfiguration vornehmen, werden diese Änderungen automatisch im Multicarrier-Konfiguration-Editor aktualisiert (Änderung Aus zuletzt geändertem), wenn der Editor Multicarrier-Konfiguration aktiviert wird.

HINWEIS: Wenn Sie die Option Autom. Aktualisierungen aktivieren, müssen Sie alle im Editor Multicarrier-Konfiguration vorgenommenen Änderungen vervollständigen und überprüfen. Wenn die Änderungen unvollständig sind und Sie den Editor Multicarrier-Konfiguration verlassen, wird die automatische Aktualisierung mit unvollständigen oder inkonsistenten Daten ausgeführt, was zur Beschädigung eines Teils der Konfiguration von multi carrier führen kann.

HINWEIS
	DATENVERLUST Aktivieren Sie den Editor Multicarrier-Konfiguration erst, wenn die Änderungen abgeschlossen und überprüft wurden. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben.

Der Befehl Aktualisieren (Details)

Wenn Sie die Option Automatische Updates auf der Registerkarte Projekt > Projekteinstellungen > Mehrfachträger-Konfigurationseditor > Allgemein nicht aktivieren, können die folgenden Aktualisierungsbefehle verwendet werden, um Geräte in der Baumstruktur Geräte und multi carrier-Objekte in der Baumstruktur Anwendungen manuell an den Inhalt des Multicarrier-Konfiguration-Editors anzupassen und umgekehrt.

In Geräte
- Für die Spur, die Sie auf der Registerkarte Spur erstellt haben, wird ein Gerät Lexium MC Track unter dem Gerät Sercos Master in der Baumstruktur Geräte eingefügt.
- Für die Segmente Ihrer Spur werden die Lexium MC Segment-Geräte unter dem Lexium MC Track-Gerät eingefügt.
- Für die Träger wird ein Lexium MC Carrier Pool-Gerät unter dem PacDrive LMC-Gerät in der Baumstruktur Geräte eingefügt.
  
  Das Lexium MC Carrier Pool-Gerät enthält die Geräte Lexium MC Carrier.
Wenn die genannten Geräte bereits in der Baumstruktur Geräte vorhanden sind, werden sie an den Inhalt des Multicarrier-Konfiguration-Editors angepasst.

Die Namen, die den neu angelegten Geräten in der Baumstruktur Geräte zugewiesen werden, werden im Dialogfeld Projekt > Projekteinstellungen > Mehrfachträger-Konfigurationseditor konfiguriert (siehe Projekteinstellungen – Mehrfachträger-Konfigurationseditor.
In Code

Für die Spur, die Sie auf der Registerkarte Spur erstellt haben, wird ein Ordner Mehrfachträger-Konfiguration unter dem Knoten Anwendung in der Baumstruktur Anwendungen eingefügt.

Dieser Ordner enthält die GVL_Mehrfachträger-Konfiguration und die zugehörigen Strukturen (z. B. ST_Träger, ST_Segment, ST_Station, ST_Werkzeugtyp).

Wenn in der Baumstruktur Anwendungen bereits Code vorhanden ist, wird dieser an den Inhalt des Multicarrier-Konfiguration-Editors angepasst.

Der Name, der dem neu erstellten Ordner in der Baumstruktur Geräte zugewiesen wird, wird im Dialogfeld Projekt > Projekteinstellungen > Mehrfachträger-Konfigurationseditor konfiguriert (siehe Projekteinstellungen – Mehrfachträger-Konfigurationseditor.

Wenn Sie die Option Emulationsdaten erstellen auf der Registerkarte Projekteinstellungen > Mehrfachträger-Konfigurationseditor > Codegenerierung aktivieren, erzeugt die Operation In Code auch die Emulationsdaten, die für die Emulation der Spur mit EcoStruxure Machine Expert Twin benötigt werden.
Die Emulationsdaten umfassen:
- einen Ordner MulticarrierEmulation, der unter dem Knoten Anwendung in der Baumstruktur Anwendungen eingefügt wird. Dieser Ordner enthält das GVL_MulticarrierEmulation und das SR_EmulationInterface Programm.
- Das Programm SR_EmulationInterface, das die Strukturen von OPC UA mit denen von GVL_MulticarrierEmulation synchronisiert. Ändern Sie den Inhalt dieses Programms nicht.
  
  Die GVL_MulticarrierEmulation muss von Ihrer Anwendung so eingestellt werden, dass die Spur von EcoStruxure Machine Expert Twin emuliert werden kann. Weitere Informationen finden Sie im EcoStruxure Machine Expert DigitalTwinCommunication Bibliothekshandbuch.
In alle

Synchronisiert sowohl den Code als auch die Geräte in Ihrem Projekt mit dem Multicarrier-Konfiguration-Editor.
Aus Geräten

Sie können Ihre multi carrier Konfiguration durch Hinzufügen/Ändern/Löschen von Segmenten oder Trägern ändern. Um die Änderungen im Multicarrier-Konfiguration-Editor zu übernehmen, führen Sie den Befehl Aus Gerät aus. Ihre Konfiguration im Multicarrier-Konfiguration-Editor wird dann anhand der Konfiguration in der Baumstruktur Geräte aktualisiert.
Aus Code

Sie können Ihre multi carrier Definition im Code hinzufügen/ändern/entfernen, und so z. B. Stationen, Träger oder Segmente hinzufügen, indem Sie die GVL_MulticarrierEmulation bearbeiten. Um die Änderungen im Multicarrier-Konfiguration-Editor zu übernehmen, können Sie mit dem Befehl Aus Code aus dem Code lesen. Die Konfiguration im Multicarrier-Konfiguration-Editor wird entsprechend Ihrer Definition im Code aktualisiert.
Aus zuletzt geändertem

Mit dem Befehl Aus zuletzt geändertem synchronisieren Sie die Spur im Multicarrier-Konfiguration-Editor mit der Baumstruktur Geräte oder mit GVL, je nachdem, was zuletzt geändert wurde.

Informationen zu einem Segment

Informationen	Beschreibung
Typ	Segmenttyp. Beispiel: S300 (gerade, 300 mm), C45/200 (45°-Bogen, 200 mm)
Länge	Segmentlänge. Beispiel: 300,4 [mm], 200,4 [mm]
Topologische Adresse	Topologische Adresse des Segments. Der Bus Sercos muss physisch mit dem Segment mit der topologischen Adresse 1 verbunden sein. Siehe auch Topologische Richtung versus Arbeitsrichtung.
Startposition	Startposition des Segments [mm] in Arbeitsrichtung. Siehe auch Topologische Richtung versus Arbeitsrichtung.
Endposition	Endposition des Segments [mm] in Arbeitsrichtung.

Informationen zur Spur

Informationen	Beschreibung
Geschlossen	True = Geschlossene Spur False = Offene Spur
Länge	Länge der Spur. Beispiel: 3405,60 [mm]
Gesamtgröße, X	Gesamtgröße der Spur in X-Richtung
Gesamtgröße, Y	Gesamtgröße der Spur in Y-Richtung
Segmentanzahl	Gesamtzahl der Segmente, aus denen die Spur besteht.
Anzahl Segmenttypen	Anzahl der geraden und Bogensegmente, aus denen die Spur besteht.

Ansicht

Im Bereich Ansicht wird die Spur mit ihren Komponenten in einer vereinfachten 3-D-Grafikdarstellung angezeigt.

Element	Beschreibung
Symbol für das 3-D-Koordinatensystem	Stellt das 3-D-Koordinatensystem der Spur dar (siehe Legendenelement 6 in der Abbildung).
Würfel mit den Seiten U, D, B, F, R, L	Dient zur Auswahl einer vordefinierten Ansicht der Spur (siehe Legendenelement 5 in der Abbildung). Wenn die Ansicht der Spur gedreht ist, klicken Sie auf eine der Würfelseiten, um die Spur in einer vordefinierten Ansicht anzuzeigen: U = Ansicht von oben D = Ansicht von unten B = Ansicht von hinten F = Ansicht von vorn R = Ansicht von rechts L = Ansicht von links Doppelklicken Sie auf eine Seite des Würfels, um die gegenüberliegende Ansicht der Spur anzuzeigen. Ein Doppelklick auf das U (Ansicht von oben) zeigt zum Beispiel das D (Ansicht von unten) an. Sie können dafür auch die Tastatur verwenden. Drücken Sie Umschalt+Strg+U (D, B, F, R, L).
Stationen anzeigen	Schaltet zwischen Anzeige und Nichtanzeige der Stationen um. Die Stationen werden auf der Registerkarte Stationen erstellt.
Ansicht zurücksetzen	Zeigt die Spur in der Ansicht von oben an. Die gesamte Spur wird im Bereich Ansicht zentriert.
?	Zeigt einen Hilfetext zum Zoomen, Drehen und Verschieben der Spur im Bereich Ansicht an. Klicken Sie erneut auf ?, um den Hilfetext auszublenden.

Zoomen, Drehen und Verschieben der Spur im Bereich Ansicht:

Zoomen:
- Verwenden Sie die Tasten Bild auf/Bild ab der Tastatur.
- Verwenden Sie das Mausrad.
- Halten Sie die Taste Strg gedrückt, halten Sie die rechte Maustaste gedrückt und bewegen Sie die Maus.
Drehen:
- Verwenden Sie die Pfeiltasten der Tastatur.
- Halten Sie die rechte Maustaste gedrückt, und bewegen Sie die Maus.
Verschieben:
- Halten Sie die Taste Umschalt gedrückt, und verwenden Sie die Pfeiltasten der Tastatur.
- Halten Sie die Taste Umschalt gedrückt, halten Sie die rechte Maustaste gedrückt und bewegen Sie die Maus.
- Halten Sie das Mausrad gedrückt und bewegen Sie die Maus.