Schnittstelle mit Soll- und Statuswerten für den Fahrbefehl MoveSyncFromStandstillSuperimposedChannelC.
Die Rückmeldeschnittstelle liefert Soll- und Statuswerte für eine überlagerte Bewegung des Carriers mit dem Fahrbefehl MoveSyncFromStandstillSuperimposedChannelC.
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Name |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
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ifFeedbackSuperimposedChannelCParameter |
IF_CarrierFeedbackMoveSyncFromStandstillSuperimposedChannelCParameter |
Lesen |
Zugriff auf die Rückmeldeschnittstelle IF_CarrierFeedbackMoveSyncFromStandstillSuperimposedChannelCParameter, die Parameter aus der überlagerten Bewegung mit dem Fahrbefehl MoveSyncFromStandstillSuperimposedChannelC bereitstellt. |
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xInTargetPosition |
BOOL |
Lesen |
Gibt TRUE an, wenn sich der Carrier an der Zielposition der überlagerten Bewegung befindet. |
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xJobActive |
BOOL |
Lesen |
Gibt TRUE an, wenn ein überlagerter Fahrauftrag aktiv ist. |
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xIsSuperimposed |
BOOL |
Lesen |
Gibt TRUE an, wenn ein überlagerter Fahrauftrag aktiv ist oder wenn die Sollposition für eine überlagerte Bewegung ungleich 0 ist. |