Die Rückmeldeschnittstelle enthält Statuswerte für die Referenzbewegungsparameter und die aktuellen Bewegungswerte eines Carriers.
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Name |
Datentyp |
Einheit |
Wertebereich |
Zugriff |
Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|
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ifFeedbackChannelA |
– |
– |
Lesen |
Zugriff auf die Rückmeldeschnittstelle IF_CarrierFeedbackMotionValuesChannelA, die Statuswerte von Kanal A für den überlagerten Teil einer Carrier-Bewegung bereitstellt. |
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ifFeedbackChannelB |
– |
– |
Lesen |
Zugriff auf die Rückmeldeschnittstelle IF_CarrierFeedbackMotionValuesChannelB, die Statuswerte von Kanal B für den überlagerten Teil einer Carrier-Bewegung bereitstellt. |
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ifFeedbackChannelC |
– |
– |
Lesen |
Zugriff auf die Rückmeldeschnittstelle IF_CarrierFeedbackMotionValuesChannelC, die Statuswerte von Kanal C für den überlagerten Teil einer Carrier-Bewegung bereitstellt. |
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lrCurrent |
LREAL |
mA |
– |
Lesen |
Gibt die Stromstärke eines Carriers an. |
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lrPosition |
LREAL |
mm |
– |
Lesen |
Gibt die Position eines Carriers an. |
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lrRefAcceleration |
LREAL |
mm/s2 |
– |
Lesen |
Gibt die Sollbeschleunigung eines Carriers an. |
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lrRefPosition |
LREAL |
mm |
– |
Lesen |
Gibt die Sollposition eines Carriers an. |
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lrRefTrackposition |
LREAL |
mm |
0,0 ≤ lrRefTrackposition ≤ lrTrackLength(1) |
Lesen |
Gibt die Track-Sollposition eines Carriers an. |
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lrRefVelocity |
LREAL |
mm/s |
– |
Lesen |
Gibt die Sollgeschwindigkeit eines Carriers an. |
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lrVelocity |
LREAL |
mm/s |
– |
Lesen |
Gibt die Geschwindigkeit eines Carriers an. |
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(1) Weitere Informationen zur Track-Länge finden Sie unter lrTrackLength. |
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