Die Rückmeldeschnittstelle gibt Statuswerte für die Bewegung des Carriers mit dem Fahrbefehl MoveDirectly an.
|
Name |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
etAntisloshPhase |
ET_AntisloshPhase |
Lesen |
Informationen zu den Bewegungsphasen eines Bewegungsprofils, das die Antislosh-Funktion verwendet, finden Sie in der Enumeration ET_AntisloshPhase. |
|
ifFeedbackMoveDirectlyParameter |
IF_CarrierFeedbackMoveDirectlyParameter |
Lesen |
Zugriff auf die Rückmeldeschnittstelle ifFeedbackMoveDirectlyParameter, die Parameter aus der Bewegung des Carriers mit dem Fahrbefehl MoveDirectly bereitstellt (siehe IF_CarrierFeedbackMoveDirectlyParameter). |
|
xAntisloshActive |
BOOL |
Lesen |
Gibt TRUE an, wenn die Methode IF_MoveDirectly - StartAntislosh erfolgreich ausgelöst wurde und der Fahrbefehl MoveDirectly die Antislosh-Funktion verwendet. |
|
xInTargetPosition |
BOOL |
Lesen |
Gibt TRUE an, wenn sich der Carrier an der Zielposition befindet. |
|
xJobActive |
BOOL |
Lesen |
Gibt TRUE an, wenn ein Fahrauftrag aktiv ist. |