Überblick
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Typ:
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Schnittstelle
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Verfügbar ab:
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V1.0.0.0
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Übernommen aus
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–
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Aufgabe
Schnittstelle mit Rückgabewerten für den Fahrbefehl MovePureSmg.
Beschreibung
Die Rückmeldeschnittstelle enthält Soll- und Statuswerte für die Schnittstelle IF_MovePureSmg, sodass Carrier-Bewegungen mithilfe eines Fahrauftrags vom SoMotionGenerator (SMG) ausgeführt werden können.
Eigenschaften
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Name
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Datentyp
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Zugriff
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Beschreibung
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rstSmgRealtimeData
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SMG.ST_RealtimeData
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Lesen
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Referenz zu SMG-Echtzeitdaten, die im Echtzeitzyklus aktualisiert werden.
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xJobActive
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BOOL
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Lesen
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Gibt TRUE an, wenn ein Fahrauftrag aktiv ist.
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