MC_ReadAxisInfo

Funktionsbeschreibung

Der Funktionsbaustein ermöglicht das Abrufen der Statusinformationen der Achse.

Bibliothek und Namespace

Name der Bibliothek: GMC Independent PLCopen MC

Namespace: GIPLC

Grafische Darstellung

Eingänge

Eingang	Datentyp	Beschreibung
Enable	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Der Eingang Enable startet oder beendet die Ausführung eines Funktionsbausteins. FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins wurde beendet. Die Ausgänge Valid, Busy und Error werden auf FALSE gesetzt. TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. Der Funktionsbaustein fährt mit der Ausführung fort, solange der Eingang Enable auf TRUE gesetzt ist.

Eingang

Datentyp

Beschreibung

Enable

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

Der Eingang Enable startet oder beendet die Ausführung eines Funktionsbausteins.

FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins wurde beendet. Die Ausgänge Valid, Busy und Error werden auf FALSE gesetzt.
TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. Der Funktionsbaustein fährt mit der Ausführung fort, solange der Eingang Enable auf TRUE gesetzt ist.

Ausgänge

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Valid	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Die Ausführung wurde nicht gestartet oder es wurde ein Fehler erkannt. Die Werte an den Ausgängen sind nicht gültig. ´TRUE: Die Ausführung wurde ohne Fehler abgeschlossen. Die Werte an den Ausgängen sind gültig und können weiterverarbeitet werden.
Busy	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt. TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt.
Error	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt. TRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten.
ErrorID	WORD	Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden.
LimitSwitchPos	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. TRUE: Der positive Endschalter wird ausgelöst.
LimitSwitchNeg	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. TRUE: Der negative Endschalter wird ausgelöst.
CommunicationReady	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. TRUE: Das Netzwerk wurde initialisiert und ist bereit für die Kommunikation.
ReadyForPowerOn	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. TRUE: Antrieb ist bereit zum Aktivieren der Endstufe.
PowerOn	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. TRUE: Endstufe ist aktiviert.
IsHomed	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. TRUE: Der Referenzpunkt ist gültig (Achse referenziert).
AxisWarning	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. TRUE: Eine Warnung ist aktiv.

Eingänge/Ausgänge

Ein-/Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Axis	Axis_Ref	Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein.

Hinweis

Die Werte für die Ausgänge LimitSwitchPos und LimitSwitchNeg sind gültig, je nachdem, ob die Endschalter in der E/A-Konfiguration der ILX2- und SD328A-Antriebe definiert sind. Diese E/A-Konfiguration wird einmal gelesen, wenn die Anwendung gestartet wird, sowie bei jeder Aktivierung der Endstufe.

Ändern Sie die E/A-Konfiguration zwischen dem Start der Anwendung und dem Aktivieren der Endstufe nicht, da dies sonst zu ungültigen Werten der Ausgänge LimitSwitchPos und LimitSwitchNeg führt.

Legen Sie die E/A-Konfiguration vor dem Start der Anwendung fest.

WARNUNG
	Unbeabsichtigter Gerätebetrieb Ändern Sie die E/A-Konfiguration nur, wenn die Endstufe deaktiviert ist. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Weitere Informationen

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