MC_ReadDigitalInput

Funktionsbeschreibung

Dieser Funktionsbaustein liest den Status eines Digitaleingangs.

Bibliothek und Namespace

Name der Bibliothek: GMC Independent PLCopen MC

Namespace: GIPLC

Grafische Darstellung

Eingänge

Eingang

Datentyp

Beschreibung

Enable

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

Der Eingang Enable startet oder beendet die Ausführung eines Funktionsbausteins.

  • FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins wurde beendet. Die Ausgänge Valid, Busy und Error werden auf FALSE gesetzt.

  • TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. Der Funktionsbaustein fährt mit der Ausführung fort, solange der Eingang Enable auf TRUE gesetzt ist.

InputNumber

UINT

Standardwert: 1

ATV320:

Wertebereich: 1 bis 6

  • 1: LI1

  • ...

  • 6: LI6

ATV340/ATV6••/ATV9••:

Wertebereich: 1 bis 14

  • 1: DI1

  • ...

  • 8: DI8

  • 9: DI11 (mit Erweiterungskarte)

  • ...

  • 14: DI16 (mit Erweiterungskarte)

LXM32A/LXM32ICAN:

Wertebereich: 1 bis 4

  • 1: DI0

  • ...

  • 4: DI3

LXM32M:

Wertebereich: 1 bis 10

  • 1: DI0

  • ...

  • 6: DI5

  • 7: DI10 (mit Modul IOM1)

  • ...

  • 10: DI13 (mit Modul IOM1)

SD328A:

Wertebereich: 1 bis 4

  • 1: LI1

  • ...

  • 4: LI4

Lexium ILA, ILE und ILS Integrierte Antriebe:

Wertebereich: 1 bis 4

  • 1: LIO1 (EtherNet/IP, Modbus TCP), IO0 (CANopen)

  • ...

  • 4: LIO4 (EtherNet/IP, Modbus TCP), IO3 (CANopen)

Ausgänge

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

Valid

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Die Ausführung wurde nicht gestartet oder es wurde ein Fehler erkannt. Die Werte an den Ausgängen sind nicht gültig.

  • ´TRUE: Die Ausführung wurde ohne Fehler abgeschlossen. Die Werte an den Ausgängen sind gültig und können weiterverarbeitet werden.

Busy

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt.

  • TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt.

Error

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt.

  • TRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten.

ErrorID

WORD

Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden.

Value

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Der Pegel des ausgewählten Eingangs liegt bei 0 V.

  • TRUE: Der Pegel des ausgewählten Eingangs liegt bei 24 V.

Eingänge/Ausgänge

Ein-/Ausgang

Datentyp

Beschreibung

Input

MC_Input_Ref

Input ist ein spezieller Datentyp für digitale und analoge Eingänge (falls verfügbar). Der Datentyp entspricht der Achsenreferenz der Gerätekonfiguration (Instanz), zu der die Eingänge gehören (ähnlich Axis). Bei Funktionsbausteinen, die speziell dem Auslesen analoger und digitaler Eingänge dienen, ersetzt Input den Eingang Axis.

Weitere Informationen

Eingänge und Ausgänge