MC_Stop

Funktionsbeschreibung

Der Funktionsbaustein dient zum Stoppen der aktuellen Bewegung. Die Betriebsart wird durch diesen Funktionsbaustein abgebrochen.

Der Funktionsbaustein MC_Stop veranlasst einen Bewegungsstopp für den Antrieb. Die antriebsspezifischen Stopp-Parameter wie Verzögerung werden von der Geräteimplementierung bereitgestellt. Das erneute Ausführen dieses Funktionsbausteins hat keinen Einfluss auf die laufende Verzögerung.

Der Stopp-Vorgang kann nur durch Deaktivieren der Endstufe über MC_Power abgebrochen werden.

Die Ausführung eines anderen Bewegungsfunktionsbausteins, während MC_Stop beschäftigt („Busy“) ist, hat keinen Einfluss auf den Stopp-Vorgang. Das bedeutet, dass der Funktionsbaustein MC_Stop beschäftigt bleibt, und der ausgeführte Funktionsbaustein endet mit einem Funktionsbausteinfehler.

Solange der Eingang Execute auf TRUE steht, ist die Ausführung eines Bewegungsbefehls nicht möglich. In diesem Fall haben ausgeführte Bewegungsfunktionsbausteine einen Funktionsbausteinfehler zur Folge.

Bibliothek und Namespace

Name der Bibliothek: GMC Independent PLCopen MC

Namespace: GIPLC

Grafische Darstellung

Eingänge

Eingang	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt. Dieser Funktionsbaustein kann während seiner Ausführung neu gestartet werden. Die Zielwerte werden zum Zeitpunkt des Auftretens der steigenden Flanke durch die neuen Werte überschrieben.

Eingang

Datentyp

Beschreibung

Execute

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt.

Dieser Funktionsbaustein kann während seiner Ausführung neu gestartet werden. Die Zielwerte werden zum Zeitpunkt des Auftretens der steigenden Flanke durch die neuen Werte überschrieben.

Ausgänge

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Die Ausführung wurde nicht gestartet oder es wurde ein Fehler erkannt. TRUE: Ausführung ohne Fehler beendet.
Busy	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt. TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt.
CommandAborted	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Die Ausführung wurde nicht abgebrochen. TRUE: Die Ausführung wurde durch einen anderen Funktionsbaustein abgebrochen.
Error	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt. TRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten.
ErrorID	WORD	Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden.

Eingänge/Ausgänge

Ein-/Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Axis	Axis_Ref	Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein.

Hinweise

Wenn dieser Funktionsbaustein aktiviert wurde, hat die gleichzeitige Verwendung des Funktionsbausteins Control_ATV ein unerwartetes Geräteverhalten zur Folge.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB Aktivieren Sie den Funktionsbaustein Control_ATV nicht, wenn dieser Funktionsbaustein aktiv ist. Deaktivieren Sie diesen Funktionsbaustein bzw. warten Sie auf den Abschluss des Funktionsbausteins, bevor Sie den Funktionsbaustein Control_ATV aktivieren. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Der Funktionsbaustein kann nur durch Deaktivieren der Endstufe über den Funktionsbaustein MC_Power unterbrochen werden.

Solange der Eingang Execute auf TRUE steht, kann kein anderer Funktionsbaustein außer MC_Power gestartet werden.

Wenn der Betriebszustand Stopping in den Zustand ErrorStop übergeht, weil MC_Stop einen Fehler bei der Ausführung der Achse erkannt hat oder die Spannungsversorgung der Achse deaktiviert wurde, wechselt die Achse nicht automatisch erneut in den Betriebszustand Stopping, obwohl der Eingang Execute auf TRUE gesetzt ist. Eine neue steigende Flanke am Eingang Execute ist erforderlich, um die Achse in den Betriebszustand Stopping zu setzen.

Für ATV entspricht die Stopp-Methode der Stopp-Konfiguration (siehe Produkthandbuch).

Für LXM32-Antriebe müssen Sie den anbieterspezifischen Funktionsbaustein SetStopRamp_LXM32 verwenden, um die Verzögerung festzulegen. Wenn Sie die Verzögerungsrampe ändern möchten, führen Sie den Funktionsbaustein einmal aus.

Bei SD328A-Antrieben ist keine spezifische Stopprampe verfügbar. Verwenden Sie den Funktionsbaustein SetDriveRamp_SD328A, um die Rampe zu definieren.

Für Lexium ILA, ILE und ILS Integrierte Antriebe müssen Sie den anbieterspezifischen Funktionsbaustein SetStopRamp_ILX verwenden, um die Verzögerung festzulegen. Wenn Sie die Verzögerungsrampe ändern möchten, führen Sie den Funktionsbaustein einmal aus.

Zusätzliche Informationen

PLCopen-Zustandsdiagramm

Übergang zwischen Funktionsbausteinen

Stopping