Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
---|---|---|
Execute |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt. Während der Ausführung des Funktionsbausteins wird eine steigende Flanke am Execute-Eingang ignoriert. |
OutputNumber |
UINT |
Standardwert: 1 ATV320: Wertebereich: 1 bis 3
ATV340/ATV6••/ATV9••: Wertebereich: 1 bis 10
LXM32A/LXM32ICAN: Wertebereich: 1 bis 2
LXM32M: Wertebereich: 1 bis 5
Lexium ILA, ILE und ILS Integrierte Antriebe: Wertebereich: 1 bis 4
|
Value |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE.
|
Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
---|---|---|
Done |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE.
|
Busy |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE.
|
Error |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE.
|
ErrorID |
WORD |
Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden. |
Ein-/Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
---|---|---|
Output |
MC_Output_Ref |
Output ist ein spezieller Datentyp für digitale und analoge Ausgänge (falls verfügbar). Der Datentyp entspricht der Achsenreferenz der Gerätekonfiguration (Instanz), zu der die Ausgänge gehören (ähnlich Axis). Bei Funktionsbausteinen, die speziell dem Schreiben und Auslesen digitaler Eingänge dienen, ersetzt Output den Ausgang Axis. |