Halt_LXM32

Funktionsbeschreibung

Der Funktionsbaustein dient zum Stoppen der aktuellen Bewegung. Die Betriebsart wird durch diesen Funktionsbaustein abgebrochen.

Die Ausführung des Funktionsbausteins kann durch einen anderen Funktionsbaustein abgebrochen werden. Wenn ein Halt ausgelöst wird, erfolgt ein Übergang vom Zustand PLCopen in Discrete Motion bis zum Stillstand des Motors. Sobald der Motor den Stillstand erreicht hat, wird der Ausgang Donegesetzt und der Zustand wechselt zu StandStill.

Bibliothek und Namespace

Name der Bibliothek: GMC Independent Lexium

Namespace: GILXM

Grafische Darstellung

Eingänge

Eingang	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt. Dieser Funktionsbaustein kann während seiner Ausführung neu gestartet werden. Die Zielwerte werden zum Zeitpunkt des Auftretens der steigenden Flanke durch die neuen Werte überschrieben.
Deceleration	DINT	Wertebereich: 1 bis 2147483647 Standardwert: 600 Wert für die Verzögerungsrampe in Benutzereinheiten.

Eingang

Datentyp

Beschreibung

Execute

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt.

Dieser Funktionsbaustein kann während seiner Ausführung neu gestartet werden. Die Zielwerte werden zum Zeitpunkt des Auftretens der steigenden Flanke durch die neuen Werte überschrieben.

Deceleration

DINT

Wertebereich: 1 bis 2147483647

Standardwert: 600

Wert für die Verzögerungsrampe in Benutzereinheiten.

Ausgänge

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Die Ausführung wurde nicht gestartet oder es wurde ein Fehler erkannt. TRUE: Ausführung ohne Fehler beendet.
Busy	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt. TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt.
CommandAborted	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Die Ausführung wurde nicht abgebrochen. TRUE: Die Ausführung wurde durch einen anderen Funktionsbaustein abgebrochen.
Error	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt. TRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten.
ErrorID	WORD	Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden.

Eingänge/Ausgänge

Ein-/Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Axis	Axis_Ref	Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein.

Weitere Informationen

Stopping