Jog_LXM32

Funktionsbeschreibung

Dieser Funktionsbaustein startet die Betriebsart Jog.

In der Betriebsart Jog wird eine Bewegung über die Eingänge Forward und Backward gestartet.

Wenn die Eingänge Forward und Backward auf FALSE gesetzt sind, wird die Betriebsart beendet und der Ausgang Done auf TRUE gesetzt.

Wenn die Eingänge Forward und Backward auf TRUE gesetzt sind, bleibt die Betriebsart aktiv, die Jog-Bewegung wird gestoppt und der Ausgang Busy bleibt auf TRUE.

Bibliothek und Namespace

Name der Bibliothek: GMC Independent Lexium

Namespace: GILXM

Grafische Darstellung

Eingänge

Eingang	Datentyp	Beschreibung
Forward	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Forward = FALSE und Backward = FALSE: Bewegung wird beendet. Forward = TRUE und Backward = FALSE: Bewegung wird in positive Richtung gestartet. Forward = FALSE und Backward = TRUE: Bewegung wird in negative Richtung gestartet. Forward = TRUE und Backward = TRUE: Die Betriebsart bleibt aktiv, die Jog-Bewegung wird gestoppt und der Ausgang Busy bleibt auf TRUE.
Backward	BOOL
Fast	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Die Geschwindigkeit kann während der Bewegung geändert werden. FALSE: Bewegung mit der in VeloSlow festgelegten Geschwindigkeit. TRUE: Bewegung mit der in VeloFast festgelegten Geschwindigkeit.
TipPos	DINT	Wertebereich: 0 bis 2147483647 Standardwert: 20 0: Es wird sofort eine Dauerbewegung ausgeführt. >0: Der Wert wird verwendet für den zurückzulegenden Weg in benutzerdefinierten Einheiten. Die Bewegung wird gestoppt, die Wartezeit WaitTime startet. Nach Ablauf der Wartezeit WaitTime wird eine kontinuierliche Bewegung gestartet.
WaitTime	UINT	Wertebereich: 0 bis 65535 Standardwert: 500 Wartezeit in ms. Wenn TipPos >0 ist, wird die Wartezeit WaitTime gestartet, sobald der eingestellte Weg zurückgelegt wurde. Nach Ablauf der Wartezeit WaitTime wird eine kontinuierliche Bewegung gestartet.
VeloSlow	DINT	Wertebereich: 1 bis 2147483647 Standardwert: 60 Geschwindigkeit in benutzerdefinierten Einheiten. Wenn Fast = FALSE wird die Bewegung mit dieser Geschwindigkeit ausgeführt.
VeloFast	DINT	Wertebereich: 1 bis 2147483647 Standardwert: 180 Geschwindigkeit in benutzerdefinierten Einheiten. Wenn Fast = TRUE wird die Bewegung mit dieser Geschwindigkeit ausgeführt.
Acceleration	DINT	Wertebereich: 1 bis 2147483647 Standardwert: 600 Beschleunigungsrampe in benutzerdefinierten Einheiten.
Deceleration	DINT	Wertebereich: 1 bis 2147483647 Standardwert: 600 Verzögerungsrampe in benutzerdefinierten Einheiten.

Ausgänge

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Die Ausführung wurde nicht gestartet oder es wurde ein Fehler erkannt. TRUE: Ausführung ohne Fehler beendet.
Busy	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt. TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt.
CommandAborted	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Die Ausführung wurde nicht abgebrochen. TRUE: Die Ausführung wurde durch einen anderen Funktionsbaustein abgebrochen.
Error	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt. TRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten.
ErrorID	WORD	Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden.

Eingänge/Ausgänge

Ein-/Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Axis	Axis_Ref	Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein.

Hinweise

Die Eingänge Acceleration und Deceleration werden nur berücksichtigt, wenn Sie die Feldbusse EtherNet/IP oder Modbus TCP verwenden.

Weitere Informationen

Betriebsart Jog