Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
---|---|---|
Execute |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt. Während der Ausführung des Funktionsbausteins wird eine steigende Flanke am Execute-Eingang ignoriert. |
Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
---|---|---|
Done |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE.
|
Busy |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE.
|
Error |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE.
|
ErrorID |
WORD |
Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden. |
Der Funktionsbaustein kann nur im PLCopen-Zustand Disabled (Betriebsart 4 Ready To Switch On des Antriebs) ausgeführt werden. Um in diesen Zustand zu wechseln, deaktivieren Sie die Endstufe mit dem Funktionsbaustein MC_Power.
Die Parameter werden auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt, mit Ausnahme von:
Kommunikationsparameter
Bewegungsrichtungsumkehr
Funktionen der digitalen Eingänge und Ausgänge
Die neuen Einstellungen werden nicht im nicht-flüchtigen Speicher abgelegt. Verwenden Sie StoreParameters_ILX, um die neuen Einstellungen im nicht-flüchtigen Speicher abzulegen.