TouchProbe_SD328A

Funktionsbeschreibung

Dieser Funktionsbaustein konfiguriert und startet die Positionserfassung.

Der Funktionsbaustein gibt die Position der Achse im Fall eines Trigger-Ereignisses zurück. Die Antriebs-Triggerparameter werden von der Geräteimplementierung bereitgestellt.

Die Ausführung des Funktionsbausteins MC_AbortTrigger, wenn MC_TouchProbe beschäftigt („Busy“) ist, bricht die Funktion für den referenzierten Triggereingang ab.

Eine neue steigende Flanke am Eingang Execute überschreibt die aktive Triggerfunktion und startet sie neu.

Bibliothek und Namespace

Name der Bibliothek: GMC Independent Lexium

Namespace: GILXM

Grafische Darstellung

Eingänge

Eingang

Datentyp

Beschreibung

Execute

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt.

Dieser Funktionsbaustein kann während seiner Ausführung neu gestartet werden. Die Zielwerte werden zum Zeitpunkt des Auftretens der steigenden Flanke durch die neuen Werte überschrieben.

SingleShot

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: TRUE.

  • FALSE: Kontinuierliche Erfassung.

  • TRUE: Einmalige Erfassung.

Ausgänge

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

Done

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Die Ausführung wurde nicht gestartet oder es wurde ein Fehler erkannt.

  • TRUE: Ausführung ohne Fehler beendet.

Busy

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt.

  • TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt.

CommandAborted

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Die Ausführung wurde nicht abgebrochen.

  • TRUE: Die Ausführung wurde durch einen anderen Funktionsbaustein abgebrochen.

Error

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt.

  • TRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten.

Valid

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Die Ausführung wurde nicht gestartet oder es wurde ein Fehler erkannt. Die Werte an den Ausgängen sind nicht gültig.

  • ´TRUE: Die Ausführung wurde ohne Fehler abgeschlossen. Die Werte an den Ausgängen sind gültig und können weiterverarbeitet werden.

ErrorID

WORD

Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden.

RecordedPosition

DINT

Gibt den Wert der Achsposition im Fall eines Trigger-Ereignisses zurück.

Wertebereich: -2147483648 bis 2147483647

Standardwert: 0

Erfasste Motorposition in Benutzereinheiten.

Eingänge/Ausgänge

Ein-/Ausgang

Datentyp

Elemente

Datentyp

Beschreibung

Axis

Axis_Ref

–

Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein.

TriggerInput

MC_Trigger_Ref

TouchProbeNumber

UINT

Wählt die Erfassungseinheit des Antriebs.

TriggerEdge

ET_TriggerEdge

Flanke zum Auslösen der Positionserfassung.

  • 1 / RisingEdge: Steigende Flanke.

  • 2 / FallingEdge: Fallende Flanke.

Siehe auch Anbieterspezifischer Datentyp ET_TriggerEdge.

Hinweise

Verwenden Sie den Funktionsbaustein MC_AbortTrigger, um die Ausführung des Funktionsbausteins TouchProbe_SD328A abzubrechen.

Weitere Informationen

Positionserfassung über Signaleingang