SetLimitSwitch_SD328A

Funktionsbeschreibung

Der positive Endschalter (LIMP) und der negative Endschalter (LIMN) werden mit diesem Funktionsbaustein konfiguriert.

Bibliothek und Namespace

Name der Bibliothek: GMC Independent Lexium

Namespace: GILXM

Grafische Darstellung

Eingänge

Eingang

Datentyp

Beschreibung

Execute

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt.

Während der Ausführung des Funktionsbausteins wird eine steigende Flanke am Execute-Eingang ignoriert.

LimitSwitch

UINT

Wertebereich: 1 bis 2

Standardwert: 1

Wählt die Adresse des Endschalters.

  • 1: Endschalter in positiver Bewegungsrichtung LIMP

  • 2: Endschalter in negativer Bewegungsrichtung LIMN

Mode

UINT

Wertebereich: 0 bis 2

Standardwert: 0

  • 0: Endschalter deaktivieren

  • 1: Endschalter als Öffnerkontakt aktivieren

  • 2: Endschalter als Schließerkontakt aktivieren

Ausgänge

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

Done

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Die Ausführung wurde nicht gestartet oder es wurde ein Fehler erkannt.

  • TRUE: Ausführung ohne Fehler beendet.

Busy

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt.

  • TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt.

Error

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt.

  • TRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten.

ErrorID

WORD

Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden.

Eingänge/Ausgänge

Ein-/Ausgang

Datentyp

Beschreibung

Axis

Axis_Ref

Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein.

Hinweise

Der Funktionsbaustein kann nur im PLCopen-Zustand Disabled (Betriebsart 4 Ready To Switch On des Antriebs) ausgeführt werden. Um in diesen Zustand zu wechseln, deaktivieren Sie die Endstufe mit dem Funktionsbaustein MC_Power.

Weitere Informationen

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