Allgemeiner Lastfall

Überblick

Die Option Allgemeiner Lastfall ermöglicht Ihnen die Anpassung von Bedingungen, die von den in diesem Dokument beschriebenen spezifischen Lastfällen nicht abgedeckt werden. Der allgemeine Lastfall ist anwendbar, wenn eine lineare Beziehung zwischen Antriebs- und Abtriebsrotation besteht, d. h. er gilt für eine Mechanik mit Vorschubkonstante.

Parameter

Der allgemeine Lastfall ermöglicht die Festlegung der in der Abbildung gezeigten und in der Tabelle beschriebenen Parameter:

1 Antriebswelle

2 Last

3 Vom Bewegungsprofil beschriebene Bewegung

Parameter	Beschreibung	Physikalische Größe
Vorschubkonstante	Vorschub der Last pro Umdrehung der Antriebswelle. Die Einheit der Vorschubkonstanten bestimmt den Typ der an der Last ausgeführten Bewegung: °/Umdrehung (Rotationsbewegung an der Last) mm/Umdrehung (Linearbewegung an der Last) Zoll/Umdrehung (Linearbewegung an der Last) Einheit/Umdrehung (Rotations- oder Linearbewegung an der Last)	Siehe Beschreibung.
Trägheitsmoment der Last	Massenträgheitsmoment der Last an der Antriebswelle.	Trägheitsmoment
Kinetisches Reibungsdrehmoment	Ein Drehmoment, das an der Antriebswelle auftritt. Dieser Parameter kann einen positiver Wert oder den Wert 0 annehmen. Während der Bewegung (bei einer Geschwindigkeit ungleich 0) wirkt dieses Drehmoment entgegen der Bewegungsrichtung. Der Absolutwert des Drehmoments während der Bewegung ist konstant, unabhängig von der Geschwindigkeit. Bei Stillstand (Geschwindigkeit = 0) ist dieses Drehmoment nicht vorhanden. Ein typisches Beispiel für diese Art Drehmoment ist die kinetische Reibung zwischen Festkörpern.	Drehmoment
Konstantes Zusatzdrehmoment	Statisches Zusatzdrehmoment an der Antriebswelle. Ein positiver oder negativer Wert sowie der Wert 0 sind zulässig. Ein positiver Wert verweist darauf, dass das Drehmoment in der positiven Richtung der Last wirkt. Ein negativer Wert gibt an, dass das Drehmoment in der negativen Richtung der Last wirkt. Der Absolutwert und die Richtung des Drehmoments sind konstant und gelten während der Bewegung und des Stillstands. Sie sind unabhängig von der Geschwindigkeit. Ein konstantes Zusatzdrehmoment wird beispielsweise von einer hängenden Last erzeugt. Beispiel für eine hängende Last: Eine Masse, die an einem Seil aufgehängt wird, das um eine Seilrolle gewickelt ist, übt eine konstante Zugkraft auf das Seil aus. Diese Abwärtskraft erzeugt ein zusätzliches konstantes Drehmoment auf die Motorwelle in Abhängigkeit vom Radius der Riemenscheibe. Die positive Richtung (Heben der Last) erfordert ein dynamisches plus ein konstantes Drehmoment, während die negative Richtung (Senken der Last) ein dynamisches minus ein konstantes Drehmoment ergibt. Siehe auch folgende Beschreibung: Plus-/Minuszeichen der Last.	Drehmoment
Viskoses Reibungsdrehmoment	Von der Geschwindigkeit abhängiges Zusatzdrehmoment an der Antriebswelle. Dieser Parameter kann einen positiver Wert oder den Wert 0 annehmen. Der Absolutwert des Drehmoments ist proportional zum Absolutwert der Geschwindigkeit. Die Richtung des Drehmoments ist der Richtung der Bewegung entgegengesetzt. Ein viskoses Reibungsdrehmoment wird von der Reibung einer Flüssigkeit erzeugt.	Drehmoment pro Geschwindigkeit
Ausgewähltes Bewegungsprofil	Das als Grundlage für die Berechnungen für diese Achse verwendete Bewegungsprofil.	Rotations- oder Linearbewegung (je nach Einheit der Vorschubkonstanten) an der Last.
Ausgewähltes Lastprofil	Das Lastprofil, das in Kombination mit einem anderen Bewegungsdiagramm für die Definition einer zusätzlichen Last verwendet wird. Es ermöglicht Ihnen die Definition einer Last, die bei bestimmten Bewegungsabläufen auf eine Servoachse ausgeübt wird.	Drehmoment