Der Lastfall
kann für Anwendungen verwendet werden, die einem Drehtisch gleichzusetzen sind.Über die Option
können Sie die in der nachstehenden Tabelle beschriebenen Parameter definieren:1 Antriebswelle
2 Last
3 Vom Bewegungsprofil vorgegebene Bewegung
Parameter |
Beschreibung |
Physikalische Größe |
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Die Vorschub der Last pro Umdrehung der Antriebswelle. Folgende Einheiten sind verfügbar:
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Siehe Beschreibung. |
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Massenträgheitsmoment der Last an der Antriebswelle. |
Trägheitsmoment |
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Ein Drehmoment, das an der Antriebswelle auftritt. Dieser Parameter kann einen positiver Wert oder den Wert 0 annehmen. Während der Bewegung (bei einer Geschwindigkeit ungleich 0) wirkt dieses Drehmoment entgegen der Bewegungsrichtung. Der Absolutwert des Drehmoments während der Bewegung ist konstant, unabhängig von der Geschwindigkeit. Bei Stillstand (Geschwindigkeit = 0) ist dieses Drehmoment nicht vorhanden. Ein typisches Beispiel für diese Art Drehmoment ist die kinetische Reibung zwischen Festkörpern. ![]() |
Drehmoment |
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Statisches Zusatzdrehmoment an der Antriebswelle. Ein positiver oder negativer Wert sowie der Wert 0 sind zulässig. Ein positiver Wert verweist darauf, dass das Drehmoment in der positiven Richtung der Last wirkt. Ein negativer Wert gibt an, dass das Drehmoment in der negativen Richtung der Last wirkt. Der Absolutwert und die Richtung des Drehmoments sind konstant und gelten während der Bewegung und des Stillstands. Sie sind unabhängig von der Geschwindigkeit. Ein konstantes Zusatzdrehmoment wird beispielsweise von einer hängenden Last erzeugt. ![]() |
Drehmoment |
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Von der Geschwindigkeit abhängiges Zusatzdrehmoment an der Antriebswelle. Dieser Parameter kann einen positiver Wert oder den Wert 0 annehmen. Der Absolutwert des Drehmoments ist proportional zum Absolutwert der Geschwindigkeit. Die Richtung des Drehmoments ist der Richtung der Bewegung entgegengesetzt. Ein viskoses Reibungsdrehmoment wird von der Reibung einer Flüssigkeit erzeugt. ![]() |
Drehmoment pro Geschwindigkeit |
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Das als Grundlage für die Berechnungen für diese Achse verwendete Bewegungsprofil. Rotationsbewegung (je nach Einheit der Vorschubkonstanten) an der Last. |
Rotationsbewegung |
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Das Lastprofil, das in Kombination mit einem anderen Bewegungsdiagramm für die Definition einer zusätzlichen Last verwendet wird. Es ermöglicht Ihnen die Definition einer Last, die bei bestimmten Bewegungsabläufen auf eine Servoachse ausgeübt wird. |
Drehmoment |