FB_HomePosToStation – Allgemeine Informationen

Überblick

Typ:	Funktionsbaustein
Verfügbar ab:	V1.0.0.0
Übernommen aus:	-
Implementiert:	-
Versionen:	Aktuelle Version

Task

Die Züge in eine Station fahren.

Beschreibung

Das Modul fährt die Züge in eine Station. Die Ausgangspositionen der Züge müssen dabei zwischen -lrBeltLength und +lrBeltLength liegen. Nach Aufruf des Funktionsbausteins steht Zug 1 in i_stParameter.uiStation und die restlichen Züge stehen im definierten Abstand lrTrainsDistance dahinter. Die Bewegungsparameter können über die entsprechenden Eingänge festgelegt werden. Ein Einsatzzweck des Bausteins ist das Homing mit Absolutwertgebern. Wenn alle Züge ihre Endposition erreicht haben, wird q_xHomeOk auf TRUE gesetzt. Danach kann das Modul deaktiviert werden.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_xEnable	BOOL	Eine steigende Flanke FALSE -> TRUE aktiviert den Baustein, eine fallende Flanke TRUE -> FALSE deaktiviert den Baustein. Wenn die POU deaktiviert ist, führt sie keine Aktionen aus.
i_xStart	BOOL	FALSE -> TRUE: Referenzfahrt wird gestartet.
i_stParameter	ST_HomePosToStationParameter	Parameterstruktur zur Referenzierung des MultiBelt-Verbunds.

Eingang

Datentyp

Beschreibung

i_xEnable

BOOL

Eine steigende Flanke FALSE -> TRUE aktiviert den Baustein, eine fallende Flanke TRUE -> FALSE deaktiviert den Baustein.

Wenn die POU deaktiviert ist, führt sie keine Aktionen aus.

i_xStart

BOOL

FALSE -> TRUE: Referenzfahrt wird gestartet.

i_stParameter

ST_HomePosToStationParameter

Parameterstruktur zur Referenzierung des MultiBelt-Verbunds.

Ausgabe	Datentyp	Beschreibung
q_xActive	BOOL	TRUE: Die POU ist aktiv und muss weiter ausgeführt werden. FALSE: Die POU ist inaktiv.
q_xReady	BOOL	TRUE: Die POU ist betriebsbereit und kann Benutzerbefehle entgegennehmen. FALSE: Die POU ist nicht bereit, Anwenderbefehle entgegenzunehmen.
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die den Diagnosezustand konkretisiert.
q_xHomeOk	BOOL	TRUE: Die Referenzfahrt wurde erfolgreich abgeschlossen.

Ein-/Ausgang	Datentyp	Beschreibung
iq_stMultiBelt	ST_MultiBelt	Parameterstruktur des MultiBelt-Verbunds

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
OK	Disabled	0	Der Baustein ist deaktiviert.
OK	WaitAllTrainsStopped	10	Warten bis alle Züge stillgesetzt wurden.
OK	WaitForHomeDone	16	Warten bis das Referenzieren abgeschlossen ist.
OK	WaitForStart	2	Warten auf Startbefehl.
OK	WaitForStartOff	11	Warten auf Rücksetzen des Starts.
InputParameterInvalid	ControllerStopInterfaceInvalid	101	Das ControllerStopInterface ist ungültig.
InputParameterInvalid	DriveLogAdrInvalid	26	Die Schnittstelle der Achse ist ungültig.
InputParameterInvalid	DriveNotSet	81	Die Achse wurde nicht gesetzt.
InputParameterInvalid	HomeAccelerationRange	85	Die Beschleunigung für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	HomeDecelerationRange	86	Die Verzögerung für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	HomeJerkRange	87	Der Ruck für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	HomeOffsetInvalid	30	Der Abstand zweier Züge ist ungültig.
InputParameterInvalid	HomeVelocityRange	84	Die Geschwindigkeit für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	LimitInterfaceInvalid	36	Die Schnittstelle Limit ist ungültig.
InputParameterInvalid	NumOfStationsRange	43	NumOfStations ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	RefActValuesInterfaceInvalid	80	Die Schnittstelle RefActValues ist ungültig.
InputParameterInvalid	SetLimitInterfaceInvalid	42	Die Schnittstelle SetLimit ist ungültig.
InputParameterInvalid	TrainOrderInvalid	31	Die Reihenfolge der Züge ist ungültig.
SercosConditionInvalid	SercosInterfaceInvalid	24	Die Sercos-Schnittstelle ist ungültig.

ControllerStopInterfaceInvalid

Enumerationsname:	ControllerStopInterfaceInvalid
Enumerationswert:	101
Beschreibung:	Das ControllerStopInterface ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Das ControllerStopInterface ist ungültig.	Ungültiger Antriebstyp.	Wählen Sie einen gültigen Antriebstyp aus.

Disabled

Enumerationsname:	Disabled
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	Der Baustein ist deaktiviert.

Problem	Ursache	Lösung
Der Baustein ist deaktiviert.	Statusmeldung – Funktionsbaustein ist nicht aktiviert. Der Eingang i_xEnable ist FALSE.	Setzen Sie den Eingang i_xEnable auf TRUE.

Problem

Ursache

Lösung

Der Baustein ist deaktiviert.

Statusmeldung – Funktionsbaustein ist nicht aktiviert.

Der Eingang i_xEnable ist FALSE.

Setzen Sie den Eingang i_xEnable auf TRUE.

DriveLogAdrInvalid

Enumerationsname:	DriveLogAdrInvalid
Enumerationswert:	26
Beschreibung:	Die Schnittstelle der Achse ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Die Antriebsschnittstelle ist ungültig.	stMultiBelt.astTrain[x].ifDrive.stLogAdr ist nicht zugewiesen oder ein ungültiger Wert.	Belegen oder ändern Sie stMultiBelt.astTrain[x].ifDrive.stLogAdr.

DriveNotSet

Enumerationsname:	DriveNotSet
Enumerationswert:	81
Beschreibung:	Die Achse wurde nicht gesetzt.

Problem	Ursache	Lösung
Die Antriebsschnittstelle ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astTrain[x].ifDrive ist nicht zugewiesen.	Weisen Sie den Parameter stMultiBelt.astTrain[x].ifDrive zu.

HomeAccelerationRange

Enumerationsname:	HomeAccelerationRange
Enumerationswert:	85
Beschreibung:	Die Beschleunigung für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stHomePosToStationParameter.stMove.lrAcc ist ungültig.	Der Parameter stHomePosToStationParameter.stMove.lrAcc liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stHomePosToStationParameter.stMove.lrAcc muss > Gc_lrMinAcceleration sein.

HomeDecelerationRange

Enumerationsname:	HomeDecelerationRange
Enumerationswert:	86
Beschreibung:	Die Verzögerung für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stHomePosToStationParameter.stMove.lrDec ist ungültig.	Der Parameter stHomePosToStationParameter.stMove.lrDec liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stHomePosToStationParameter.stMove.lrDec muss > Gc_lrMinAcceleration sein.

HomeJerkRange

Enumerationsname:	HomeJerkRange
Enumerationswert:	87
Beschreibung:	Der Ruck für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stHomePosToStationParameter.stMove.lrJerk ist ungültig.	Der Parameter stHomePosToStationParameter.stMove.lrJerk liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stHomePosToStationParameter.stMove.lrJerk muss > Gc_lrMinJerk sein.

HomeOffsetInvalid

Enumerationsname:	HomeOffsetInvalid
Enumerationswert:	30
Beschreibung:	Der Abstand zweier Züge ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Der Abstand zweier Züge ist ungültig.	Der Abstand zwischen zwei Zügen ist kleiner als die Zuglänge.	Die Züge müssen referenziert werden. Die Positionen der Züge sind verloren gegangen (Retain-Variablen) und müssen neu festgelegt werden.

HomeVelocityRange

Enumerationsname:	HomeVelocityRange
Enumerationswert:	84
Beschreibung:	Die Geschwindigkeit für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stHomePosToStationParameter.stMove.lrVel ist ungültig.	Der Parameter stHomePosToStationParameter.stMove.lrVel liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stHomePosToStationParameter.stMove.lrVel muss > Gc_lrMinVelocity sein.

LimitInterfaceInvalid

Enumerationsname:	LimitInterfaceInvalid
Enumerationswert:	36
Beschreibung:	Die Schnittstelle Limit ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Die Schnittstelle Limit ist ungültig.	Ungültiger Antriebstyp.	Wählen Sie einen gültigen Antriebstyp aus.

NumOfStationsRange

Enumerationsname:	NumOfStationsRange
Enumerationswert:	43
Beschreibung:	NumOfStations ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.uiNumOfStations ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.uiNumOfStations liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.uiNumOfStations muss im Bereich von 1 bis Gc_uiMaxNumberOfStations liegen.

RefActValuesInterfaceInvalid

Enumerationsname:	RefActValuesInterfaceInvalid
Enumerationswert:	80
Beschreibung:	Die Schnittstelle RefActValues ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Die Schnittstelle RefActValues ist ungültig.	Ungültiger Antriebstyp.	Wählen Sie einen gültigen Antriebstyp aus.

SercosInterfaceInvalid

Enumerationsname:	SercosInterfaceInvalid
Enumerationswert:	24
Beschreibung:	Die Sercos-Schnittstelle ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Die globale Sercos-Schnittstelle ist ungültig.	Falscher Antriebsbus oder falscher Controller.	Ändern Sie den Antriebsbus oder den Controller.

SetLimitInterfaceInvalid

Enumerationsname:	SetLimitInterfaceInvalid
Enumerationswert:	42
Beschreibung:	Die Schnittstelle SetLimit ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Die Schnittstelle SetLimit ist ungültig.	Ungültiger Antriebstyp.	Wählen Sie einen gültigen Antriebstyp aus.

TrainOrderInvalid

Enumerationsname:	TrainOrderInvalid
Enumerationswert:	31
Beschreibung:	Die Reihenfolge der Züge ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Die Reihenfolge der Züge stimmt nicht.	Die Züge müssen hintereinander stehen.	Die Züge müssen referenziert werden.

WaitAllTrainsStopped

Enumerationsname:	WaitAllTrainsStopped
Enumerationswert:	10
Beschreibung:	Warten bis alle Züge stillgesetzt wurden.

Problem	Ursache	Lösung
Warten bis alle Züge stillgesetzt wurden.	Statusmeldung – Stopp beim Deaktivieren des Funktionsbausteins. Eingang i_xEnable = FALSE.	Setzen Sie den Eingang i_xEnable auf TRUE.

Problem

Ursache

Lösung

Warten bis alle Züge stillgesetzt wurden.

Statusmeldung – Stopp beim Deaktivieren des Funktionsbausteins.

Eingang i_xEnable = FALSE.

Setzen Sie den Eingang i_xEnable auf TRUE.

WaitForHomeDone

Enumerationsname:	WaitForHomeDone
Enumerationswert:	16
Beschreibung:	Warten bis das Referenzieren abgeschlossen ist.

Statusmeldung - Warten bis das Referenzieren abgeschlossen ist.

WaitForStart

Enumerationsname:	WaitForStart
Enumerationswert:	2
Beschreibung:	Warten auf Startbefehl.

Problem	Ursache	Lösung
Warten auf Startbefehl.	Statusmeldung - Der Funktionsbaustein wartet auf den Start. Der Eingang i_xStart ist FALSE.	Setzen Sie den Eingang i_xStart auf TRUE.

Problem

Ursache

Lösung

Warten auf Startbefehl.

Statusmeldung - Der Funktionsbaustein wartet auf den Start.

Der Eingang i_xStart ist FALSE.

Setzen Sie den Eingang i_xStart auf TRUE.

WaitForStartOff

Enumerationsname:	WaitForStartOff
Enumerationswert:	11
Beschreibung:	Warten auf Rücksetzen des Starts.

Problem	Ursache	Lösung
Warten auf Rücksetzen des Starts.	Statusmeldung – Warten auf i_xStart = FALSE.	Setzen Sie den Eingang i_xStart auf FALSE.