ST_Train – Allgemeine Informationen

Überblick

Typ:	Datenstruktur
Verfügbar ab:	V1.0.0.0
Übernommen aus:	-
Versionen:	Aktuelle Version

Beschreibung

Diese Struktur wird verwendet, um generelle und mechanische Parameter eines Zugs festzulegen.

Strukturelemente

Variable	Datentyp	Beschreibung
ifDrive	SystemConfigurationItf.IF_Drive	Antrieb, an den der Zug montiert ist.
ifTpHome	SystemConfigurationItf.IF_TouchProbe2	Touchprobe-Sensor für das Homing, der durch diesen Zug ausgelöst wird.
lrHomeTPOffset	LREAL	Mechanischer Abstand vom Touchprobe zur Nullposition.
alrStationOffset	ARRAY[1..Gc_uiMaxNumberOfStations] OF LREAL	Offsets für lrStationPos jeder einzelnen Station. Kann verwendet werden, um sich unterschiedlich ausdehnende Ketten auszugleichen und so die Position der Stationen anzupassen. Die Werte werden übernommen, wenn der Zug in der betreffenden Station aktiv wird.

HINWEIS: Die Variable alrStationOffset hat keine Auswirkung auf synchrone Stationen.

HINWEIS: Wenn Sie Touchprobes von TM5-Modulen verwenden, können Sie je nach Einstellung in ST_Station.xSensorEdge entweder die steigende Flanke oder die fallende Flanke erfassen. Der Wert der Variablen ST_StationFeedback.lrLengthOfLastProduct bleibt in diesem Fall 0.