FB_MultiBeltModule – Allgemeine Informationen

Überblick

Typ:	Funktionsbaustein
Verfügbar ab:	V1.0.4.0
Versionen:	Aktuelle Version

Aufgabe

Equipmentmodul für die MultiBelt-Funktionen in der Vorlage.

Das Equipmentmodul hat folgende Aufgaben:

Kapselung der Grundfunktionen
Implementierung der Betriebsarten
Konformität zum Standardinterface des Templates herstellen
Visualisierung

Beschreibung

Der Funktionsbaustein dient zur Verwaltung verschiedener Betriebsarten und zur Steuerung der Lageregelung der Achsen.

Der Funktionsblock wird über die Standardmodulschnittstelle und über die MultiBeltModule-Schnittstelle angesteuert.

HINWEIS: Nur Touchprobes der Steuerung OnBoard I/O und Antriebs-Touchprobes werden von den Funktionen dieses Funktionsbausteins unterstützt. TM5-Modul-Touchprobes werden nicht unterstützt.

Schnittstelle

Eingang/Ausgang	Datentyp	Beschreibung
iq_stStandardModuleItf	TPL.ST_StandardModuleInterface	Das StandardModuleInterface des Knotens in dem der FB eingebunden ist.
iq_stExceptionList	TPL.ST_ExceptionList	Die Ausnahmeliste des Knotens in dem der FB eingebunden ist.
iq_stLogDataList	TPL.ST_LogDataList	Die Ausnahmeliste des Knotens in dem der FB eingebunden ist.
iq_stMultiBeltModuleItf	ST_ModuleInterface	Das MultiBeltModuleInterface des Knotens in dem der FB eingebunden ist.

Betriebsarten - Befehle

Kommandos (ET_Cmd)	Verwendete FB's	Beschreibung und Zustände
`Homing`	`MTB.FB_HomeOnTp, MTB.FB_HomePosToStation, PDL.FB_HomeSetPos, PDL.FB_HomeAbs`	HomingWaitForStart
`Manual`	`PDL.FB_Jogging`	ManualRunning
`Automatic`	`MTB.FB_MultiBelt`	AutomaticWaitForStart
`BrakeRelease`	`PDL.FB_Brake`	BrakeWaitForRelease
`Service`	`PDL.FB_HomeSetPos, PDL.FB_HomeAbs, PDL.FB_Jogging, PDL.FB_Brake`	ServiceRunning
`Start`	-	HomingWaitForStart -> HomingExecuting -> HomingDone AutomaticWaitForStart -> AutomaticRunning BrakeRelease -> BrakeReleased
`WarmStart`	-	AutomaticWaitForStart -> AutomaticRunning
`Stop`	-	AutomaticRunning -> NoOp active (Drive enabled)
`Hold`	-	AutomaticRunning -> AutomaticWaitForStart
`DriveEnableOn`	`PDL.FB_DriveEnable`	NoOp active (Drive disabled) -> NoOp active (Drive enabled)
`DriveEnableOff`	`PDL.FB_DriveEnable`	Alle Betriebsarten -> NoOp active (Drive disabled)

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung	Reaktionen
OK	Disabled	29	Der Baustein ist deaktiviert.	-
DriveConditionInvalid	DriveEnableException	17	Der Antrieb konnte nicht aktiviert werden.	TPL.ET_Reaction.AsyncStop
DriveConditionInvalid	DriveEncoderInvalid	45	Der Geber des Antriebs ist nicht gültig.	TPL.ET_Reaction.AsyncStop
DriveConditionInvalid	DriveException	10	Der Antrieb meldet eine Ausnahme.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
DriveConditionInvalid	DriveInterfaceInvalid	16	Die Schnittstelle des Antriebs ist ungültig.	TPL.ET_Reaction.AsyncStop
DriveConditionInvalid	DriveIsMoving	46	Der Antrieb bewegt sich.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
DriveConditionInvalid	DriveNotReady	42	Der Antrieb ist nicht bereit für Bewegungsbefehle.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
DriveConditionInvalid	DriveWarning	11	Der Antrieb meldet einen Hinweis.	TPL.ET_Reaction.StopEndOfCycle
DriveConditionInvalid	ProgrammingInvalidEEPROM	44	Fehler beim Schreiben in den nicht flüchtigen Speicher des Gebers.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
ExecutionAborted	AsyncStop	22	Ein asynchroner Stopp wird ausgeführt.	-
ExecutionAborted	StopEndOfCycle	25	Es wird ein Halt am Ende des Zyklus ausgeführt.	-
ExecutionAborted	SyncStopEH	24	Ein synchroner Halt wird ausgeführt. Die Achse verbleibt anschließend in Lageregelung.	-
ExecutionAborted	SyncStopEL	23	Ein synchroner Halt wird ausgeführt. Die Achse verbleibt anschießend nicht in Lageregelung.	-
HomingFailed	NotHomedException	2	Es wurde kein Homing ausgeführt.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEH
HomingFailed	NotHomedWarning	1	Es wurde kein Homing ausgeführt.	-
HomingFailed	TrainsNotInPeriode	15	Die Züge befinden sich nicht in der Periode.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEH
InputParameterInvalid	AbsEncOffsetRange	43	AbsEncOffset liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	AccRange	36	Acc liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	AdditionalStepRange	91	AdditionalStep liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	BeltLengthInvalid	57	Die Bandlänge ist ungültig.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	BeltLengthRange	64	BeltLength liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	CmdImpossibleReaction	9	Das Kommando kann wegen einer anstehenden Reaktion nicht ausgeführt werden.	TPL.ET_Reaction.AsyncStop
InputParameterInvalid	CmdImpossibleState	8	Das Kommando kann in dem Zustand nicht ausgeführt werden.	TPL.ET_Reaction.AsyncStop
InputParameterInvalid	CmdOverrideImpossible	7	Das Kommando kann nicht überschrieben werden.	TPL.ET_Reaction.AsyncStop
InputParameterInvalid	CmdUnknown	6	Nicht bestimmbares Kommando.	TPL.ET_Reaction.AsyncStop
InputParameterInvalid	Crash	52	Es wurde eine Kollision der Züge erkannt.	-
InputParameterInvalid	CrashDistanceRange	63	CrashDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	DataNVRamInvalid	49	Der nicht flüchtige Speicher besitzt keine gültigen Daten mehr.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	DecRange	37	Dec liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	DepartureAccelerationRange	71	DepartureAcceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	DepartureDecelerationRange	72	DepartureDeceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	DepartureDelayRange	79	DepartureDelay liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	DepartureJerkRange	73	DepartureJerk liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	DepartureVelocityRange	70	DepartureVelocity liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	DriveInvalid	41	Der angeschlossene Antrieb ist nicht gültig.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	GearFactorRange	104	GearFactor liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	HomeAccelerationRange	111	HomeAcceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	HomeDecelerationRange	112	HomeDeceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	HomeJerkRange	113	HomeJerk liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	HomeOffsetInvalid	107	Der Homing-Offset ist ungültig.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	HomeTpNotSet	106	Der Touchprobe für das Homing ist nicht definiert.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	HomeTPOffsetRange	109	HomeTPOffset liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	-
InputParameterInvalid	HomeVelocityRange	110	HomeVelocity liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	JerkRange	38	Jerk liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	LencHelpNotSet	78	Der logische Geber wurde nicht definiert.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	LockOutTimeRange	80	LockOutTime liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	MasterPeriodeRange	97	MasterPeriode liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	MaxDistanceRange	39	MaxDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	MaxTPSignalDistanceRange	115	MaxTPSignalDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	MinProductLengthRange	98	MinProductLength liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	MinProductTimeRange	81	MinProductTime liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	MotionActiveVelRange	58	MotionActiveVel liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEH
InputParameterInvalid	NumOfBeltsRange	61	NumOfBelts liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	NumOfStationsRange	60	NumOfStations liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	NumOfStepsRange	87	NumOfSteps liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	OutOfWarmStartWindow	55	Die Mechanik befindet sich außerhalb des Warmstartfensters.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	PeriodRange	40	Period liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	PhaseRange	99	Phase liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	ProductIgnored	14	Das Produkt wurde ignoriert.	TPL.ET_Reaction.StopEndOfCycle
InputParameterInvalid	ProductsPerStepRange	88	ProductsPerStep liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	ReactionOffsetInvalid	5	ReactionOffset liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.AsyncStop
InputParameterInvalid	ReadyForStepOffsetRange	83	ReadyForStepOffset liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	RestoreInterrupted	50	Das Wiederherstellen wurde unterbrochen.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	StartAcceptOffsetRange	95	StartAcceptOffset liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	StartDelayDistanceRange	103	StartDelayDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	StartDelayTimeRange	82	StartDelayTime liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	StationLockOffsetRange	96	StationLockOffset liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	StationPosRange	86	StationPos liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	StepAccelerationRange	75	StepAcceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	StepDecelerationRange	76	StepDeceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	StepJerkRange	77	StepJerk liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	StepsRange	89	Steps liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	StepVelocityRange	74	StepVelocity liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	StopDistanceRange	92	StopDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	SumOfStepsRange	90	SumOfSteps liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	SynchronEndRange	100	SynchronEnd liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	SynchronStartPlusSychronEndEndRange	102	SynchronStartPlusSychronEndEnd liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	SynchronStartRange	101	SynchronStart liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	TPSignalsPerTrainRange	114	TPSignalsPerTrain liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	TrainLengthRange	65	TrainLength liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	TrainMovesBackward	59	Ein Zug fährt rückwärts.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	TrainOrderInvalid	108	Die Reihenfolge der Züge ist vertauscht.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	TrainsDistanceFactorRange	84	TrainsDistanceFactor liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	TrainsDistanceRange	85	TrainsDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	TrainsPerBeltRange	62	TrainsPerBelt liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	TrainTimeOutRange	94	TrainTimeOut liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	UnknownMode	48	Die Mode ist nicht bestimmbar.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	UserCamIdNotSet	105	Die UserCamId ist nicht definiert.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	WarmStartAccelerationRange	68	WarmStartAcceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	WarmStartDecelerationRange	69	WarmStartDeceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	WarmStartJerkRange	67	WarmStartJerk liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	WarmStartVelocityRange	66	WarmStartVelocity liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
InputParameterInvalid	WarningDistanceRange	93	WarningDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
LimitReached	TpMissing	116	Ein Touchprobe-Signal wurde nicht gefunden.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
SercosConditionInvalid	SercosNotInPhaseFour	47	Der Sercos Bus befindet sich nicht in Phase 4.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
SystemParameterInvalid	CycleTimeDiag	56	Die Zykluszeit der Task ist ungültig.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
UnexpectedProgramBehavior	CheckSumInvalid	51	Die Prüfsumme ist ungültig.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
UnexpectedProgramBehavior	PointerToRetainInvalid	3	Der Zeiger auf den Retainspeicher ist ungültig.	TPL.ET_Reaction.AsyncStop
UnexpectedProgramBehavior	ReferenceInvalid	28	Die Referenz ist ungültig.	TPL.ET_Reaction.AsyncStop
UnexpectedProgramBehavior	SmgDiag	53	Der SoMachineGenerator-Funktionsbaustein befindet sich in einem Fehlerzustand.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
UnexpectedProgramBehavior	UnexpectedFeedback	35	Ein Baustein hat einen unbeabsichtigten Wert zurückgegeben.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL
WarmStartConditionInvalid	WarmStartNotPossible	54	Ein Warmstart ist nicht möglich.	TPL.ET_Reaction.SyncStopEL

AbsEncOffsetRange

Enumerationsname:	AbsEncOffsetRange
Enumerationswert:	43
Beschreibung:	AbsEncOffset liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Wurde für das Homing in der Struktur ST_HomeParameter einer der folgenden Modi für i_etMode gewählt? ET_HomeMode.RestorePosFromAxisEncoder	Dem Parameter i_lrAbsEncOffset der Struktur ST_ModuleInterface.stHome.astSetPosParameter[x] wurde eine Zahl <= 0 bzw. größer als die Geberperiode übergeben.	Folgendes muss für alle verwendeten i_lrAbsEncOffset-Parameter gelten: 0 < i_lrAbsEncOffset < maximal möglicher Wert der Drive.EncoderPosition.

Problem

Ursache

Lösung

Wurde für das Homing in der Struktur ST_HomeParameter einer der folgenden Modi für i_etMode gewählt?

ET_HomeMode.RestorePosFromAxisEncoder

Dem Parameter i_lrAbsEncOffset der Struktur ST_ModuleInterface.stHome.astSetPosParameter[x] wurde eine Zahl <= 0 bzw. größer als die Geberperiode übergeben.

Folgendes muss für alle verwendeten i_lrAbsEncOffset-Parameter gelten: 0 < i_lrAbsEncOffset < maximal möglicher Wert der Drive.EncoderPosition.

AccRange

Enumerationsname:	AccRange
Enumerationswert:	36
Beschreibung:	Acc liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.stManual.i_stMove.lrAcc wurde mit einem ungültigen Wert belegt.	Es muss gelten: 0 < i_lrAcc < Parameter MaxAcc des Antriebs

AdditionalStepRange

Enumerationsname:	AdditionalStepRange
Enumerationswert:	91
Beschreibung:	AdditionalStep liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrAdditionalStep wurde mit einem ungültigen Wert belegt.	Stellen Sie sicher, dass am EingangST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrAdditionalStep ein Wert größer oder gleich 0 übergeben wird.

AsyncStop

Enumerationsname:	AsyncStop
Enumerationswert:	22
Beschreibung:	Ein asynchroner Stopp wird ausgeführt.

Problem/Ursache	Lösung
Das Modul führt eine Reaktion TPL.ET_Reaction.AsyncStop aus.	Überprüfen Sie die globale Ausnahmeliste TPL.ST_ExceptionList, um detaillierte Informationen bezüglich der Ursache der Reaktion zu erhalten. Bestätigen Sie die Ausnahmen, um die Reaktionen zu verwerfen.

Problem/Ursache

Lösung

Das Modul führt eine Reaktion TPL.ET_Reaction.AsyncStop aus.

Überprüfen Sie die globale Ausnahmeliste TPL.ST_ExceptionList, um detaillierte Informationen bezüglich der Ursache der Reaktion zu erhalten.

Bestätigen Sie die Ausnahmen, um die Reaktionen zu verwerfen.

BeltLengthInvalid

Enumerationsname:	BeltLengthInvalid
Enumerationswert:	57
Beschreibung:	Die Bandlänge ist ungültig.

Problem/Ursache	Lösung
Mindestens eine Zugposition ist größer als +/- ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrBeltLengthstGeneral.lrBeltLength.	Die Züge müssen referenziert werden. Passen Sie den Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrBeltLength an.

BeltLengthRange

Enumerationsname:	BeltLengthRange
Enumerationswert:	64
Beschreibung:	BeltLength liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrBeltLength liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrBeltLength muss > 0 sein.

CheckSumInvalid

Enumerationsname:	CheckSumInvalid
Enumerationswert:	51
Beschreibung:	Die Prüfsumme ist ungültig.

Problem/Ursache	Lösung
Die unter ST_ModuleInterface.stHome.astSetPosParameter[x].iq_pstRestorePosRetain der Struktur gespeicherten Daten sind nicht konsistent. Die Position kann nicht wiederhergestellt werden.	Ein erneutes Referenzieren des Zuges ist erforderlich.

CmdImpossibleReaction

Enumerationsname:	CmdImpossibleReaction
Enumerationswert:	9
Beschreibung:	Das Kommando kann wegen einer anstehenden Reaktion nicht ausgeführt werden.

Problem/Ursache	Lösung
Im Modul ist eine Reaktion TPL.ET_Reaction.AsyncStop, TPL.ET_Reaction.SyncStopEL, TPL.ET_Reaction.SyncStopEH oder TPL.ET_Reaction.StopEndOfCycle aktiv und das Modul befindet sich nicht im Zustand ET_State.BrakeWaitForRelease, während ihm ein Befehl ET_Cmd.Start, ET_Cmd.WsStart, gesendet wird.	Stellen Sie sicher, dass dem Modul keine Startbefehle gesendet werden, wenn im Maschinenteil des Moduls eine Reaktion aktiv ist. Bestätigen Sie Ausnahmen des Moduls, bevor Sie ihm einen Start-Befehl senden.
Im Modul ist eine Reaktion TPL.ET_Reaction.AsyncStop, TPL.ET_Reaction.SyncStopEL oder TPL.ET_Reaction.SyncStopEH aktiv und das Modul befindet sich im Zustand ET_State.BrakeReleased, während ihm ein Befehl ET_Cmd.Homing, ET_Cmd.Manual, ET_Cmd.Automatic, ET_Cmd.Service, ET_Cmd.Start, ET_Cmd.WarmStart, ET_Cmd.Hold oder ET_Cmd.DriveEnableOn gesendet wird.	Stellen Sie sicher, dass dem Modul keine Startbefehle gesendet werden, wenn im Maschinenteil des Moduls eine Reaktion aktiv ist. Bestätigen Sie die Ausnahmen des Moduls, bevor Sie einen Befehl an das Modul senden.

Problem/Ursache

Lösung

Im Modul ist eine Reaktion

TPL.ET_Reaction.AsyncStop,

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL,

TPL.ET_Reaction.SyncStopEH oder

TPL.ET_Reaction.StopEndOfCycle

aktiv und das Modul befindet sich nicht im Zustand ET_State.BrakeWaitForRelease, während ihm ein Befehl

ET_Cmd.Start,

ET_Cmd.WsStart,

gesendet wird.

Stellen Sie sicher, dass dem Modul keine Startbefehle gesendet werden, wenn im Maschinenteil des Moduls eine Reaktion aktiv ist.

Bestätigen Sie Ausnahmen des Moduls, bevor Sie ihm einen Start-Befehl senden.

Im Modul ist eine Reaktion

TPL.ET_Reaction.AsyncStop,

TPL.ET_Reaction.SyncStopEL oder

TPL.ET_Reaction.SyncStopEH

aktiv und das Modul befindet sich im Zustand ET_State.BrakeReleased, während ihm ein Befehl

ET_Cmd.Homing,

ET_Cmd.Manual,

ET_Cmd.Automatic,

ET_Cmd.Service,

ET_Cmd.Start,

ET_Cmd.WarmStart,

ET_Cmd.Hold oder

ET_Cmd.DriveEnableOn

gesendet wird.

Stellen Sie sicher, dass dem Modul keine Startbefehle gesendet werden, wenn im Maschinenteil des Moduls eine Reaktion aktiv ist.

Bestätigen Sie die Ausnahmen des Moduls, bevor Sie einen Befehl an das Modul senden.

CmdImpossibleState

Enumerationsname:	CmdImpossibleState
Enumerationswert:	8
Beschreibung:	Das Kommando kann in dem Zustand nicht ausgeführt werden.

Problem/Ursache	Lösung
Das Modul befindet sich im Zustand ET_State.NoOp oder bei Empfang des Befehls ET_Cmd.Start, ET_Cmd.WarmStart, . Das Modul befindet sich im Zustand ET_State.ManualRunning, bei Empfang des Befehls ET_Cmd.Start, ET_Cmd.WarmStart, . Das Modul befindet sich im Zustand ET_State.ServiceRunning, bei Empfang des Befehls ET_Cmd.Start, ET_Cmd.WarmStart, . Das Modul befindet sich im Zustand ET_State.Disabled, als ihm ein beliebiges Kommando gesendet wird.	Stellen Sie vor dem Senden eines Befehls sicher, dass das Modul den Befehl im jeweiligen Zustand ausführen kann.

Problem/Ursache

Lösung

Das Modul befindet sich im Zustand

ET_State.NoOp oder

bei Empfang des Befehls

ET_Cmd.Start,

ET_Cmd.WarmStart,

.

Das Modul befindet sich im Zustand

ET_State.ManualRunning,

bei Empfang des Befehls

ET_Cmd.Start,

ET_Cmd.WarmStart,

.

Das Modul befindet sich im Zustand

ET_State.ServiceRunning,

bei Empfang des Befehls

ET_Cmd.Start,

ET_Cmd.WarmStart,

.

Das Modul befindet sich im Zustand

ET_State.Disabled,

als ihm ein beliebiges Kommando gesendet wird.

Stellen Sie vor dem Senden eines Befehls sicher, dass das Modul den Befehl im jeweiligen Zustand ausführen kann.

CmdOverrideImpossible

Enumerationsname:	CmdOverrideImpossible
Enumerationswert:	7
Beschreibung:	Das Kommando kann nicht überschrieben werden.

Problem/Ursache	Lösung
Während der Bearbeitung eines Befehls durch das Modul wurde ein neuer Befehl gesendet, der weder ET_Cmd.Stop noch ET_Cmd.BrakeRelease entsprach.	Verwenden Sie die Kommandotabellen der Vorlage, um dem Modul Kommandos zu senden. Stellen Sie sicher, dass das Modul keine Befehle verarbeitet (ST_StandardModuleInterface.q_xCmdActive = FALSE), während Sie einen neuen Befehl senden.

Problem/Ursache

Lösung

Während der Bearbeitung eines Befehls durch das Modul wurde ein neuer Befehl gesendet, der weder ET_Cmd.Stop noch ET_Cmd.BrakeRelease entsprach.

Verwenden Sie die Kommandotabellen der Vorlage, um dem Modul Kommandos zu senden.

Stellen Sie sicher, dass das Modul keine Befehle verarbeitet (ST_StandardModuleInterface.q_xCmdActive = FALSE), während Sie einen neuen Befehl senden.

CmdUnknown

Enumerationsname:	CmdUnknown
Enumerationswert:	6
Beschreibung:	Nicht bestimmbares Kommando.

Problem/Ursache	Lösung
Das dem Modul gesendete Befehl ist nicht Teil der Liste der Befehle für das MultiBelt-Modul ET_Cmd.	Stellen Sie sicher, dass dem Modul nur Befehle aus der Liste ET_Cmd gesendet werden.

Crash

Enumerationsname:	Crash
Enumerationswert:	52
Beschreibung:	Es wurde eine Kollision der Züge erkannt.

Problem/Ursache	Lösung
Die Betriebsart ET_OpMode.Automatic ist aktiv und die Kollisionsüberwachung hat kritische Abstände der Züge erkannt und diese gestoppt.	Überprüfen Sie die Parametrierung der Stationen und Züge. Überprüfen Sie den Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrCrashDistance.
Die Betriebsart ET_OpMode.Manual ist aktiv und die Kollisionsüberwachung hat kritische Abstände der Züge erkannt und diese gestoppt.	Überprüfen Sie die Parametrierung der Stationen und Züge. Überprüfen Sie den Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrCrashDistance. Beim Verfahren der Züge darauf achten, dass der Mindestabstand eingehalten wird.

Problem/Ursache

Lösung

Die Betriebsart ET_OpMode.Automatic ist aktiv und

die Kollisionsüberwachung hat kritische Abstände der Züge erkannt und diese gestoppt.

Überprüfen Sie die Parametrierung der Stationen und Züge. Überprüfen Sie den Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrCrashDistance.

Die Betriebsart ET_OpMode.Manual ist aktiv und

die Kollisionsüberwachung hat kritische Abstände der Züge erkannt und diese gestoppt.

Überprüfen Sie die Parametrierung der Stationen und Züge. Überprüfen Sie den Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrCrashDistance.

Beim Verfahren der Züge darauf achten, dass der Mindestabstand eingehalten wird.

CrashDistanceRange

Enumerationsname:	CrashDistanceRange
Enumerationswert:	63
Beschreibung:	CrashDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrCrashDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrCrashDistance muss > - ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrBeltLength sein.

CycleTimeDiag

Enumerationsname:	CycleTimeDiag
Enumerationswert:	56
Beschreibung:	Die Zykluszeit der Task ist ungültig.

Problem/Ursache	Lösung
Die Sercos-Zykluszeit muss kleiner sein als die Zykluszeit des Tasks.	Verkleinern Sie die Sercos-Zykluszeit. Erhöhen Sie die RTB-Zykluszeit.

Problem/Ursache

Lösung

Die Sercos-Zykluszeit muss kleiner sein als die Zykluszeit des Tasks.

Verkleinern Sie die Sercos-Zykluszeit.

Erhöhen Sie die RTB-Zykluszeit.

DataNVRamInvalid

Enumerationsname:	DataNVRamInvalid
Enumerationswert:	49
Beschreibung:	Der nicht flüchtige Speicher besitzt keine gültigen Daten mehr.

Problem/Ursache	Lösung
Die im nicht flüchtigen Speicher gespeicherten Daten sind ungültig. Deshalb kann die Position nicht über ST_ModuleInterface.stHome.astSetPosParameter[x].iq_pstRestorePosRetain wiederhergestellt werden.	Den nicht flüchtigen Speicher überprüfen; Pufferbatterie prüfen und gegebenenfalls austauschen. Ein neues Homing des Antriebs ist erforderlich.

Problem/Ursache

Lösung

Die im nicht flüchtigen Speicher gespeicherten Daten sind ungültig. Deshalb kann die Position nicht über ST_ModuleInterface.stHome.astSetPosParameter[x].iq_pstRestorePosRetain wiederhergestellt werden.

Den nicht flüchtigen Speicher überprüfen; Pufferbatterie prüfen und gegebenenfalls austauschen.

Ein neues Homing des Antriebs ist erforderlich.

DecRange

Enumerationsname:	DecRange
Enumerationswert:	37
Beschreibung:	Dec liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.stManual.i_stMove.lrDec wurde mit einem ungültigen Wert belegt.	Es muss gelten: 0 < i_lrDec < Parameter MaxAcc des Antriebs

DepartureAccelerationRange

Enumerationsname:	DepartureAccelerationRange
Enumerationswert:	71
Beschreibung:	DepartureAcceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stDepartureMove.lrAcc liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stDepartureMove.lrAcc muss im Bereich zwischen MTB.Gc_lrMinAcceleration und dem kleinsten MaxAcc aller Züge liegen.

DepartureDecelerationRange

Enumerationsname:	DepartureDecelerationRange
Enumerationswert:	72
Beschreibung:	DepartureDeceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stDepartureMove.lrDec liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stDepartureMove.lrDec muss im Bereich zwischen MTB.Gc_lrMinAcceleration und der kleinsten MaxAcc aller Züge liegen.

DepartureDelayRange

Enumerationsname:	DepartureDelayRange
Enumerationswert:	79
Beschreibung:	DepartureDelay liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lrDepartureDelay liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lrDepartureDelay muss im Bereich zwischen 0 und ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lrStartDelayTime liegen.

DepartureJerkRange

Enumerationsname:	DepartureJerkRange
Enumerationswert:	73
Beschreibung:	DepartureJerk liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stDepartureMove.lrJerk liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stDepartureMove.lrJerk muss > MTB.Gc_lrMinJerk sein.

DepartureVelocityRange

Enumerationsname:	DepartureVelocityRange
Enumerationswert:	70
Beschreibung:	DepartureVelocity liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stDepartureMove.lrVel liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stDepartureMove.lrVel muss im Bereich zwischen MTB.Gc_lrMinVelocity und der kleinsten MaxVel aller Züge liegen.

Disabled

Enumerationsname:	Disabled
Enumerationswert:	29
Beschreibung:	Der Baustein ist deaktiviert.

Das Modul ist deaktiviert und führt keinerlei Aktionen aus.

DriveEnableException

Enumerationsname:	DriveEnableException
Enumerationswert:	17
Beschreibung:	Der Antrieb konnte nicht aktiviert werden.

Problem/Ursache	Lösung
Im Antrieb wurde ein Fehler erkannt.	Überprüfen Sie anhand der Meldung (sMsg der Ausnahme), welcher Fehler gesendet wurde. Siehe PDL.FB_DriveEnable für weitere Informationen.

DriveEncoderInvalid

Enumerationsname:	DriveEncoderInvalid
Enumerationswert:	45
Beschreibung:	Der Geber des Antriebs ist nicht gültig.

Problem/Ursache

Lösung

Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_ModuleInterface.stHome.i_etMode gleich ET_HomeMode.RestorePosFromAxisEncoder oder ET_HomeMode.RestorePosFromRetain ausgewählt. Aber der Encoder der Achse wird nicht unterstützt.

Der Parameter EncoderRange der Achse muss größer als 0 sein.

Verwenden Sie ggf. eine Achse mit einem anderen Encodertyp.

DriveException

Enumerationsname:	DriveException
Enumerationswert:	10
Beschreibung:	Der Antrieb meldet eine Ausnahme.

Problem/Ursache	Lösung
Einer der angebundene Drive meldet eine Ausnahme.	Untersuchen Sie die Ausnahme des Antriebs.

DriveInterfaceInvalid

Enumerationsname:	DriveInterfaceInvalid
Enumerationswert:	16
Beschreibung:	Die Schnittstelle des Antriebs ist ungültig.

Problem/Ursache

Lösung

Einer der verbundenen Antriebe unterstützt die benötigten Schnittstellen nicht:

SystemInterface.IF_SetLimits

SystemInterface.IF_RefActualValues

SystemInterface.IF_DiagMandatory

SystemInterface.IF_SercosDeviceIdentification

Es müssen Achsen verwendet werden, die die benötigten Funktionalitäten unterstützen.

DriveInvalid

Enumerationsname:	DriveInvalid
Enumerationswert:	41
Beschreibung:	Der angeschlossene Antrieb ist nicht gültig.

Problem/Ursache

Lösung

An einem Eingang ST_ModuleInterface.astTrain[x].i_rstParameteri_ifDrive wurde kein gültiger Antrieb angelegt, er wird aber als Zug verwendet.

Dem Eingang ST_ModuleInterface.astTrain[x].i_rstParameteri_ifDrive muss ein gültiger Antrieb übergeben werden.

Der verbundene Antrieb unterstützt die erforderlichen Funktionalitäten nicht.

Entnehmen Sie dem Ausgang q_sMsg der Ausnahme, welche Funktionalität der Antrieb nicht unterstützt.

Verwenden Sie einen Antrieb, der die erforderlichen Funktionalitäten unterstützt.

DriveIsMoving

Enumerationsname:	DriveIsMoving
Enumerationswert:	46
Beschreibung:	Der Antrieb bewegt sich.

Problem/Ursache	Lösung
Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_HomeParameter.i_etMode gleich ET_HomeMode.WriteAxisEncoder ausgewählt. Beim Schreiben des Encoders hat sich die Achse bewegt.	Um den Geber der Achse zu schreiben muss die Achse stehen. Prüfen Sie den Zustand der Achse und die mechanischen Kräfte, die auf die Achse wirken.

DriveNotReady

Enumerationsname:	DriveNotReady
Enumerationswert:	42
Beschreibung:	Der Antrieb ist nicht bereit für Bewegungsbefehle.

Problem/Ursache	Lösung
Eine der verbundenen Achsen befindet sich nicht in Lageregelung.	Stellen Sie sicher, dass die Lageregelung der Achse aktiviert ist.

DriveWarning

Enumerationsname:	DriveWarning
Enumerationswert:	11
Beschreibung:	Der Antrieb meldet einen Hinweis.

Problem/Ursache	Lösung
Einer der verbundenen Antriebe meldet eine Ausnahme.	Analysieren Sie den Hinweis des Antriebs.

GearFactorRange

Enumerationsname:	GearFactorRange
Enumerationswert:	104
Beschreibung:	GearFactor liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Einer der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrGearFactor liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrGearFactor muss > 0 (Standard = 1) sein.

HomeAccelerationRange

Enumerationsname:	HomeAccelerationRange
Enumerationswert:	111
Beschreibung:	HomeAcceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_HomeParameter.i_etMode gleich ET_HomeMode.HomeOnTp ausgewählt. Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stOnTpParameter.stMove.lrAcc liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stOnTpParameter.stMove.lrAcc muss > MTB.Gc_lrMinAcceleration sein.
Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_HomeParameter.i_etMode gleich ET_HomeMode.PosToStation ausgewählt. Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stPosToStationParameter.stMove.lrAcc liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stPosToStationParameter.stMove.lrAcc muss > MTB.Gc_lrMinAcceleration sein.

HomeDecelerationRange

Enumerationsname:	HomeDecelerationRange
Enumerationswert:	112
Beschreibung:	HomeDeceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_HomeParameter.i_etMode gleich ET_HomeMode.HomeOnTp ausgewählt. Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stOnTpParameter.stMove.lrDec liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stOnTpParameter.stMove.lrDec muss > MTB.Gc_lrMinAcceleration sein.
Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_HomeParameter.i_etMode gleich ET_HomeMode.PosToStation ausgewählt. Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stPosToStationParameter.stMove.lrDec liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stPosToStationParameter.stMove.lrDec muss > MTB.Gc_lrMinAcceleration sein.

HomeJerkRange

Enumerationsname:	HomeJerkRange
Enumerationswert:	113
Beschreibung:	HomeJerk liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_HomeParameter.i_etMode gleich ET_HomeMode.HomeOnTp ausgewählt. Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stOnTpParameter.stMove.lrJerk liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stOnTpParameter.stMove.lrJerk muss > MTB.Gc_lrMinJerk sein.
Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_HomeParameter.i_etMode gleich ET_HomeMode.PosToStation ausgewählt. Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stPosToStationParameter.stMove.lrJerk liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stPosToStationParameter.stMove.lrJerk muss > MTB.Gc_lrMinJerk sein.

HomeOffsetInvalid

Enumerationsname:	HomeOffsetInvalid
Enumerationswert:	107
Beschreibung:	Der Homing-Offset ist ungültig.

Problem/Ursache	Lösung
Der Abstand zwischen zwei Zügen ist kleiner als die Zuglänge.	Die Züge müssen referenziert werden. Die Positionen der Züge sind verloren gegangen (Retain-Variablen) und müssen neu gesetzt werden.

HomeTpNotSet

Enumerationsname:	HomeTpNotSet
Enumerationswert:	106
Beschreibung:	Der Touchprobe für das Homing ist nicht definiert.

Problem/Ursache	Lösung
Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_HomeParameter.i_etMode gleich ET_HomeMode.HomeOnTp ausgewählt. Der Parameter ST_ModuleInterface.astTrain[x].i_rstParameter.ifTpHome ist nicht zugewiesen.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astTrain[x].i_rstParameter.ifTpHome muss mit dem Touchprobe-Sensor für den Zug belegt werden.

HomeTPOffsetRange

Enumerationsname:	HomeTPOffsetRange
Enumerationswert:	109
Beschreibung:	HomeTPOffset liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_HomeParameter.i_etMode gleich ET_HomeMode.HomeOnTp ausgewählt. Der Parameter ST_ModuleInterface.astTrain[x].i_rstParameter.lrHomeTPOffset liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astTrain[x].i_rstParameter.lrHomeTPOffset muss mit einem Wert größer als minus ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrBeltLength und kleiner als plus ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrBeltLength belegt werden.

HomeVelocityRange

Enumerationsname:	HomeVelocityRange
Enumerationswert:	110
Beschreibung:	HomeVelocity liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_HomeParameter.i_etMode gleich ET_HomeMode.HomeOnTp ausgewählt. Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stOnTpParameter.stMove.lrVel liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stOnTpParameter.stMove.lrVel muss > MTB.Gc_lrMinVelocity sein.
Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_HomeParameter.i_etMode gleich ET_HomeMode.PosToStation ausgewählt. Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stPosToStationParameter.stMove.lrVel liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stPosToStationParameter.stMove.lrVel muss > MTB.Gc_lrMinVelocity sein.

JerkRange

Enumerationsname:	JerkRange
Enumerationswert:	38
Beschreibung:	Jerk liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.stManual.i_stMove.lrAcc wurde mit einem ungültigen Wert belegt.	Es muss gelten: 0 < ST_ModuleInterface.stManual.i_stMove.lrAcc * 10 <=PDL.Gc_lrMaxJerk

LencHelpNotSet

Enumerationsname:	LencHelpNotSet
Enumerationswert:	78
Beschreibung:	Der logische Geber wurde nicht definiert.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lencHelp ist nicht gesetzt.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lencHelp muss mit einem logischen Geber über die Steuerungskonfiguration belegt werden.

LockOutTimeRange

Enumerationsname:	LockOutTimeRange
Enumerationswert:	80
Beschreibung:	LockOutTime liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lrLockOutTime liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lrLockOutTime muss >= 0 sein.

MasterPeriodeRange

Enumerationsname:	MasterPeriodeRange
Enumerationswert:	97
Beschreibung:	MasterPeriode liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrMasterPeriod liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrMasterPeriod muss größer als 0 sein.

MaxDistanceRange

Enumerationsname:	MaxDistanceRange
Enumerationswert:	39
Beschreibung:	MaxDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Am Eingang ST_ModuleInterface.stManual.i_lrMaxDistance wurde ein ungültiger Wert angelegt.	Dem Eingang ST_ModuleInterface.stManual.i_lrMaxDistance muss ein Wert größer oder gleich 0 übergeben werden.

MaxTPSignalDistanceRange

Enumerationsname:	MaxTPSignalDistanceRange
Enumerationswert:	115
Beschreibung:	MaxTPSignalDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stOnTpParameter.lrMaxTPSignalDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stOnTpParameter.lrMaxTPSignalDistance muss > 0 sein.

MinProductLengthRange

Enumerationsname:	MinProductLengthRange
Enumerationswert:	98
Beschreibung:	MinProductLength liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrMinProductLength liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrMinProductLength muss größer als 0 sein.

MinProductTimeRange

Enumerationsname:	MinProductTimeRange
Enumerationswert:	81
Beschreibung:	MinProductTime liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lrMinProductTime liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lrMinProductTime muss >= 0 sein.

MotionActiveVelRange

Enumerationsname:	MotionActiveVelRange
Enumerationswert:	58
Beschreibung:	MotionActiveVel liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Am Eingang ST_ModuleInterface.stMain.i_lrMotionActiveVelLimit wurde ein ungültiger Wert übergeben.	Stellen Sie sicher, dass am Eingang ST_ModuleInterface.stMain.i_lrMotionActiveVelLimit ein Wert größer 0 übergeben wird.

NotHomedException

Enumerationsname:	NotHomedException
Enumerationswert:	2
Beschreibung:	Es wurde kein Homing ausgeführt.

Problem/Ursache	Lösung
Es wurde ein Homing mit ST_ModuleInterface.stHome.i_etMode = ET_HomeMode.PosToStation gestartet, obwohl zuvor noch nicht alle Achsen referenziert wurden.	Um die Züge mit ET_HomeMode.PosToStation auf ihre Startpositionen zu bewegen, muss zuvor der Maschinenbezug der Achsen über einen anderen Homing-Modus hergestellt werden.
Das Homing der physischen Achsen wurde über ST_ModuleInterface.stHome.i_etMode = ET_HomeMode.SetPos gestartet. Der in ST_ModuleInterface.stHome.astSetPosParameter[x] festgelegte Abstand der Züge zueinander ist nach dem Homing zu gering.	Die SetPos-Positionen der Züge in ST_ModuleInterface.stHome.astSetPosParameter[x] müssen so gewählt werden, dass der Abstand zwischen den Zügen nach dem Homing größer ist als ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrCrashDistance.
Beim Initialisieren des Moduls wurde während des Homings ein Fehler erkannt.	Das Modul muss erneut referenziert werden.

NotHomedWarning

Enumerationsname:	NotHomedWarning
Enumerationswert:	1
Beschreibung:	Es wurde kein Homing ausgeführt.

Problem/Ursache

Lösung

Das Modul gibt einen Hinweis aus.

Die Betriebsart ET_OpMode.Manual wurde aktiviert, während die Achsen noch nicht referenziert wurden.

Solange die Achsen nicht referenziert wurden, kann die Kollisionsüberwachung nicht arbeiten. Sie müssen daher darauf achten, dass es zu keiner Kollision zwischen den Zügen kommt.

NumOfBeltsRange

Enumerationsname:	NumOfBeltsRange
Enumerationswert:	61
Beschreibung:	NumOfBelts liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.uiNumOfBelts liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.uiNumOfBelts muss im Bereich von 2 bis MTB.Gc_uiMaxNumberOfBelts liegen.

NumOfStationsRange

Enumerationsname:	NumOfStationsRange
Enumerationswert:	60
Beschreibung:	NumOfStations liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.uiNumOfStations liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.uiNumOfStations muss im Bereich von 1 bis MTB.Gc_uiMaxNumberOfStations liegen.

NumOfStepsRange

Enumerationsname:	NumOfStepsRange
Enumerationswert:	87
Beschreibung:	NumOfSteps liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.uiNumOfSteps liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.uiNumOfSteps muss >= 1 sein.

OutOfWarmStartWindow

Enumerationsname:	OutOfWarmStartWindow
Enumerationswert:	55
Beschreibung:	Die Mechanik befindet sich außerhalb des Warmstartfensters.

Problem/Ursache

Lösung

Mindestens ein Zug steht beim Warmstart außerhalb des Warmstartfensters.

Vergrößern Sie den Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrWarmStartWindow.

Führen Sie einen Kaltstart durch.

PeriodRange

Enumerationsname:	PeriodRange
Enumerationswert:	40
Beschreibung:	Period liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter lrBeltLength muss ein ganzzahliger Teiler des maximalen EncoderRange sein.	Ist dies nicht der Fall, müssen Sie einen anderen Home Mode verwenden.

PhaseRange

Enumerationsname:	PhaseRange
Enumerationswert:	99
Beschreibung:	Phase liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrPhase liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrPhase muss > 0 und < ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrMasterPeriod sein.

PointerToRetainInvalid

Enumerationsname:	PointerToRetainInvalid
Enumerationswert:	3
Beschreibung:	Der Zeiger auf den Retainspeicher ist ungültig.

Problem/Ursache	Lösung
Dem Parameter ST_ModuleInterface.stHome.astSetPosParameter[x].iq_pstRestorePosRetain wurde ein ungültiger Zeiger übergeben.	Dem Parameter ST_ModuleInterface.stHome.astSetPosParameter[x].iq_pstRestorePosRetain muss die Adresse des Speichers mit der Struktur übergeben werden, in der die Achspositionen gespeichert sind.

ProductIgnored

Enumerationsname:	ProductIgnored
Enumerationswert:	14
Beschreibung:	Das Produkt wurde ignoriert.

Problem/Ursache

Lösung

Hinweis, der anzeigt, dass kein Schritt ausgeführt wurde, obwohl ein Startsignal erkannt wurde.

Es war zum Zeitpunkt des Startsignals kein Zug in der Station.

Es muss sichergestellt werden, dass sich zum Zeitpunkt des Startsignals ein Zug in der Station befindet.

Hinweis, der anzeigt, dass kein Schritt ausgeführt wurde, obwohl ein Startsignal erkannt wurde.

Der MultiBelt wurde gestoppt während ein Produkt zwischen Sensor und Zug lag.

Das Produkt hinter dem Sensor muss manuell entfernt werden.

ProductsPerStepRange

Enumerationsname:	ProductsPerStepRange
Enumerationswert:	88
Beschreibung:	ProductsPerStep liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.auiProductsPerStep[y] liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.auiProductsPerStep[y] muss >= 1 sein.

ProgrammingInvalidEEPROM

Enumerationsname:	ProgrammingInvalidEEPROM
Enumerationswert:	44
Beschreibung:	Fehler beim Schreiben in den nicht flüchtigen Speicher des Gebers.

Problem/Ursache

Lösung

Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_ModuleInterface.stHome.i_etMode gleich

ET_HomeMode.WriteToAxisEncoder ausgewählt.

Der Geber wird bereits beschrieben.

Sicherstellen, dass der Zugriff auf den nicht flüchtigen Speicher exklusiv ist.

ReactionOffsetInvalid

Enumerationsname:	ReactionOffsetInvalid
Enumerationswert:	5
Beschreibung:	ReactionOffset liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Am Eingang TPL.ST_StandardModuleInterface.iq_stExt.udiReactionOffset wurde ein ungültiger Wert übergeben.	Stellen Sie sicher, dass der Wert am Eingang TPL.ST_StandardModuleInterface.iq_stExt.udiReactionOffset kleiner oder gleich TPL.Gc_udiMaxNumberOfReactions - TPL.ET_Reaction.MainsContactorOff ist.

ReadyForStepOffsetRange

Enumerationsname:	ReadyForStepOffsetRange
Enumerationswert:	83
Beschreibung:	ReadyForStepOffset liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lrReadyForStepOffset liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lrReadyForStepOffset muss <= 0 sein.

ReferenceInvalid

Enumerationsname:	ReferenceInvalid
Enumerationswert:	28
Beschreibung:	Die Referenz ist ungültig.

Problem/Ursache	Lösung
Die Referenzen des Modul-Interfaces wurden nicht initialisiert.	Vor dem ersten Aufruf des Moduls muss dessen Methode InitModuleInterface erfolgreich aufgerufen worden sein.

RestoreInterrupted

Enumerationsname:	RestoreInterrupted
Enumerationswert:	50
Beschreibung:	Das Wiederherstellen wurde unterbrochen.

Problem/Ursache

Lösung

Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_ModuleInterface.stHome.i_etMode gleich

ET_HomeMode.RestorePosFromRetain ausgewählt.

Das Auslesen des Gebers wurde mehrfach vom Sercos unterbrochen.

Stellen Sie sicher, dass die Ausführung des Moduls nicht von anderen Tasks unterbrochen wird.

SercosNotInPhaseFour

Enumerationsname:	SercosNotInPhaseFour
Enumerationswert:	47
Beschreibung:	Der Sercos Bus befindet sich nicht in Phase 4.

Problem/Ursache

Lösung

Der Parameter State des Sercos Bus ist nicht 4.

Setzen Sie den Parameter Sercos des PhaseSet Bus auf 4.

Überprüfen Sie den Sercos Bus auf Fehler.

SmgDiag

Enumerationsname:	SmgDiag
Enumerationswert:	53
Beschreibung:	Der SoMachineGenerator-Funktionsbaustein befindet sich in einem Fehlerzustand.

Problem/Ursache

Lösung

Es ist ein Fehler in der internen Verarbeitung aufgetreten.

Wenden Sie sich bzgl. dieses Fehlers an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric.

Detaillierte Informationen hierzu finden Sie unter sMsg.

StartAcceptOffsetRange

Enumerationsname:	StartAcceptOffsetRange
Enumerationswert:	95
Beschreibung:	StartAcceptOffset liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrTrainTimeOut liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrTrainTimeOut muss >= 0 sein.

StartDelayDistanceRange

Enumerationsname:	StartDelayDistanceRange
Enumerationswert:	103
Beschreibung:	StartDelayDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache

Lösung

Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrStartDelayDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.

Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrStartDelayDistance muss >= 0 sein.

Wenn MTB.ET_EventTrigger = StartOnSignal, muss ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrStartDelayDistance >= (ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrSynchronStart *2 + ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrMinProductLength) sein.

Wenn MTB.ET_EventTrigger = MasterSelectPos, muss ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrStartDelayDistance >= ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrMasterPeriod sein.

StartDelayTimeRange

Enumerationsname:	StartDelayTimeRange
Enumerationswert:	82
Beschreibung:	StartDelayTime liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lrStartDelayTime liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lrStartDelayTime muss >= 0 sein.

StationLockOffsetRange

Enumerationsname:	StationLockOffsetRange
Enumerationswert:	96
Beschreibung:	StationLockOffset liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrStationLockOffset liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrStationLockOffset muss <= 0 sein.

StationPosRange

Enumerationsname:	StationPosRange
Enumerationswert:	86
Beschreibung:	StationPos liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrStationPos liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrStationPos muss <= ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrBeltLength sein und in aufsteigender Reihenfolge sein (Stationpos2 > Stationpos1).

StepAccelerationRange

Enumerationsname:	StepAccelerationRange
Enumerationswert:	75
Beschreibung:	StepAcceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stStepMove.lrAcc liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stStepMove.lrAcc muss im Bereich von MTB.Gc_lrMinAcceleration bis zur kleinsten MaxAcc der Achsen liegen.

StepDecelerationRange

Enumerationsname:	StepDecelerationRange
Enumerationswert:	76
Beschreibung:	StepDeceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stStepMove.lrDec liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stStepMove.lrDec muss im Bereich von MTB.Gc_lrMinAcceleration bis zur kleinsten MaxAcc der Achsen liegen.

StepJerkRange

Enumerationsname:	StepJerkRange
Enumerationswert:	77
Beschreibung:	StepJerk liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stStepMove.lrJerk liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stStepMove.lrJerk muss > MTB.Gc_lrMinJerk sein.

StepsRange

Enumerationsname:	StepsRange
Enumerationswert:	89
Beschreibung:	Steps liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.alrSteps[y] liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.alrSteps[y] muss > 0 sein.

StepVelocityRange

Enumerationsname:	StepVelocityRange
Enumerationswert:	74
Beschreibung:	StepVelocity liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stStepMove.lrVel liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.stStepMove.lrVel muss im Bereich von MTB.Gc_lrMinVelocity bis zur kleinsten MaxVel der Achsen liegen.

StopDistanceRange

Enumerationsname:	StopDistanceRange
Enumerationswert:	92
Beschreibung:	StopDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter. lrStopDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter. lrStopDistance muss >= 0 sein.

StopEndOfCycle

Enumerationsname:	StopEndOfCycle
Enumerationswert:	25
Beschreibung:	Es wird ein Halt am Ende des Zyklus ausgeführt.

Problem/Ursache

Lösung

Das Modul führt eine Reaktion TPL.ET_Reaction.StopEndOfCycle aus.

Überprüfen Sie die globale Ausnahmeliste TPL.ST_ExceptionList, um detaillierte Informationen bezüglich der Ursache der Reaktion zu erhalten.

Bestätigen Sie die Ausnahmen, um die Reaktionen zu verwerfen.

SumOfStepsRange

Enumerationsname:	SumOfStepsRange
Enumerationswert:	90
Beschreibung:	SumOfSteps liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.alrSteps[y] liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Die Summe aller Schritte muss <= ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrTrainLength sein.

SynchronEndRange

Enumerationsname:	SynchronEndRange
Enumerationswert:	100
Beschreibung:	SynchronEnd liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrSynchronEnd liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrSynchronEnd muss > 0 sein.

SynchronStartPlusSychronEndEndRange

Enumerationsname:	SynchronStartPlusSychronEndEndRange
Enumerationswert:	102
Beschreibung:	SynchronStartPlusSychronEndEnd liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Die Summe der Parameter (ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrSynchronStart + ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrSynchronEnd) liegt außerhalb ihres Wertebereichs.	Die Summe der Parameter (ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrSynchronStart + ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrSynchronEnd) muss < ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.alrSteps[0] sein.

SynchronStartRange

Enumerationsname:	SynchronStartRange
Enumerationswert:	101
Beschreibung:	SynchronStart liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrSynchronEnd liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.lrSynchronEnd muss > 0 sein.

SyncStopEH

Enumerationsname:	SyncStopEH
Enumerationswert:	24
Beschreibung:	Ein synchroner Halt wird ausgeführt. Die Achse verbleibt anschließend in Lageregelung.

Problem/Ursache

Lösung

Das Modul führt eine Reaktion TPL.ET_Reaction.SyncStopEH aus.

Überprüfen Sie die globale Ausnahmeliste TPL.ST_ExceptionList, um detaillierte Informationen bezüglich der Ursache der Reaktion zu erhalten.

Bestätigen Sie die Ausnahmen, um die Reaktionen zu verwerfen.

SyncStopEL

Enumerationsname:	SyncStopEL
Enumerationswert:	23
Beschreibung:	Ein synchroner Halt wird ausgeführt. Die Achse verbleibt anschießend nicht in Lageregelung.

Problem/Ursache

Lösung

Das Modul führt eine Reaktion TPL.ET_Reaction.SyncStopEL aus.

Überprüfen Sie die globale Ausnahmeliste TPL.ST_ExceptionList, um detaillierte Informationen bezüglich der Ursache der Reaktion zu erhalten.

Bestätigen Sie die Ausnahmen, um die Reaktionen zu verwerfen.

TpMissing

Enumerationsname:	TpMissing
Enumerationswert:	116
Beschreibung:	Ein Touchprobe-Signal wurde nicht gefunden.

Problem/Ursache

Lösung

Die Betriebsart ET_OpMode.Homing wurde mit dem Modus ST_ModuleInterface.stHome.i_etMode gleich

ET_HomeMode.HomeOnTp ausgewählt.

Es wurde kein Touchprobe-Signal erkannt.

Es wird ein Touchprobe-Signal auf der Strecke ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrBeltLength erwartet.

TPSignalsPerTrainRange

Enumerationsname:	TPSignalsPerTrainRange
Enumerationswert:	114
Beschreibung:	TPSignalsPerTrain liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stOnTpParameter.uiTPSignalsPerTrain liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stHome.i_stOnTpParameter.uiTPSignalsPerTrain muss >= 1 sein.

TrainLengthRange

Enumerationsname:	TrainLengthRange
Enumerationswert:	65
Beschreibung:	TrainLength liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrTrainLength liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrTrainLength muss im Bereich > 0 zu ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrBeltLength liegen.

TrainMovesBackward

Enumerationsname:	TrainMovesBackward
Enumerationswert:	59
Beschreibung:	Ein Zug fährt rückwärts.

Problem/Ursache	Lösung
Die Kollisionsüberwachung hat ein Rückwärtsfahren eines Zuges erkannt.	Überprüfen Sie die Bewegungsparameter der Züge und der Kollisionsüberwachung.

TrainOrderInvalid

Enumerationsname:	TrainOrderInvalid
Enumerationswert:	108
Beschreibung:	Die Reihenfolge der Züge ist vertauscht.

Problem/Ursache	Lösung
Die Zugreihenfolge stimmt nicht.	Die Züge müssen hintereinander stehen. Die Züge müssen referenziert werden.

TrainsDistanceFactorRange

Enumerationsname:	TrainsDistanceFactorRange
Enumerationswert:	84
Beschreibung:	TrainsDistanceFactor liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lrTrainsDistanceFactor liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stIndexed.lrTrainsDistanceFactor muss >= 0 sein.

TrainsDistanceRange

Enumerationsname:	TrainsDistanceRange
Enumerationswert:	85
Beschreibung:	TrainsDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrTrainsDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrTrainsDistance muss >= 0 sein.

TrainsNotInPeriode

Enumerationsname:	TrainsNotInPeriode
Enumerationswert:	15
Beschreibung:	Die Züge befinden sich nicht in der Periode.

Problem/Ursache	Lösung
Die Züge wurden außerhalb ihrer Periode bewegt. Die Differenz der Position von zwei Zügen ist größer als ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.lrBeltLength.	Die Züge müssen erneut referiert werden.

TrainsPerBeltRange

Enumerationsname:	TrainsPerBeltRange
Enumerationswert:	62
Beschreibung:	TrainsPerBelt liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.uiTrainsPerBelt liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.uiTrainsPerBelt muss >= 1 sein.

TrainTimeOutRange

Enumerationsname:	TrainTimeOutRange
Enumerationswert:	94
Beschreibung:	TrainTimeOut liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrTrainTimeOut liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrTrainTimeOut muss >= 0 sein.

UnexpectedFeedback

Enumerationsname:	UnexpectedFeedback
Enumerationswert:	35
Beschreibung:	Ein Baustein hat einen unbeabsichtigten Wert zurückgegeben.

Problem/Ursache	Lösung
Es ist ein Fehler in der internen Verarbeitung aufgetreten.	Wenden Sie sich bzgl. dieses Fehlers an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric.

UnknownMode

Enumerationsname:	UnknownMode
Enumerationswert:	48
Beschreibung:	Die Mode ist nicht bestimmbar.

Problem/Ursache	Lösung
Am Eingang ST_ModuleInterface.stHome.i_etMode wurde ein ungültiger Wert angelegt.	Der Eingang ST_ModuleInterface.stHome.i_etMode muss mit einem Element der Enumeration ET_HomeMode belegt werden.

UserCamIdNotSet

Enumerationsname:	UserCamIdNotSet
Enumerationswert:	105
Beschreibung:	Die UserCamId ist nicht definiert.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.diUserCamId ist nicht festgelegt.	Wenn ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron = MTB.SystemCam, muss ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.stSynchron.diUserCamId mit einer gültigen CamId festgelegt werden.

WarmStartAccelerationRange

Enumerationsname:	WarmStartAccelerationRange
Enumerationswert:	68
Beschreibung:	WarmStartAcceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.stWarmStartMove.lrAcc liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.stWarmStartMove.lrAcc muss im Bereich von MTB.Gc_lrMinAcceleration bis zur kleinsten MaxAcc aller Achsen liegen.

WarmStartDecelerationRange

Enumerationsname:	WarmStartDecelerationRange
Enumerationswert:	69
Beschreibung:	WarmStartDeceleration liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.stWarmStartMove.lrDec liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.stWarmStartMove.lrDec muss im Bereich von MTB.Gc_lrMinAcceleration bis zur kleinsten MaxAcc aller Achsen liegen.

WarmStartJerkRange

Enumerationsname:	WarmStartJerkRange
Enumerationswert:	67
Beschreibung:	WarmStartJerk liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.stWarmStartMove.lrJerk liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.stWarmStartMove.lrJerk muss > MTB.Gc_lrMinJerk sein.

WarmStartNotPossible

Enumerationsname:	WarmStartNotPossible
Enumerationswert:	54
Beschreibung:	Ein Warmstart ist nicht möglich.

Problem/Ursache

Lösung

Nach der Erkennung eines schwerwiegenden Fehlers ist kein WarmStart möglich.

WarmStart ist nicht möglich so lange zuvor noch kein ColdStart ausgeführt wurde.

Es muss ein ColdStart ausgeführt werden.

WarmStartVelocityRange

Enumerationsname:	WarmStartVelocityRange
Enumerationswert:	66
Beschreibung:	WarmStartVelocity liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.stWarmStartMove.lrVel liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.stMain.i_rstParameter.stWarmStartMove.lrVel muss im Bereich von MTB.Gc_lrMinVelocity bis zur kleinsten MaxVel aller Achsen liegen.

WarningDistanceRange

Enumerationsname:	WarningDistanceRange
Enumerationswert:	93
Beschreibung:	WarningDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem/Ursache	Lösung
Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrWarningDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter ST_ModuleInterface.astStation[x].i_rstParameter.lrWarningDistance muss >= 0 sein.

Methoden

Name	Beschreibung
InitModuleInterface	Die Methode verknüpft die Referenzen des MultiBeltModule Interfaces.