Verwalten der Jogging-Aufträge der Module des Typs TPL.ET_ModuleType.MultiBeltModule in einem Knoten (siehe EcoStruxure Machine Expert, PD_Template, Bibliothekshandbuch).
Jogging-Aufträge der Eingänge i_xJogForw und i_xJogBack des StandardMotionInterface werden an die über i_axDriveSelect ausgewählten Achsen des Moduls weitergeleitet. Ist eine Ausnahme in der Ausnahmeliste aktiv, werden die Jogging-Aufträge zurückgenommen. Wenn Sercos Phase 4 verlässt, wird der Parameter i_xResetHomeOk der Module auf TRUE gesetzt.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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i_xEnable |
BOOL |
Eine steigende Flanke FALSE -> TRUE aktiviert die POU, eine fallende Flanke TRUE -> FALSE deaktiviert sie. Wenn die POU deaktiviert ist, führt sie keine Aktionen aus. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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q_xActive |
BOOL |
TRUE: Die POU ist aktiv und muss weiter ausgeführt werden. FALSE: Die POU ist inaktiv. |
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q_xReady |
BOOL |
TRUE: Die POU ist betriebsbereit und kann Benutzerbefehle entgegennehmen. FALSE: Der Funktionsbaustein ist nicht betriebsbereit und nimmt keine Benutzerbefehle an. |
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q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
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q_sMsg |
STRING[80] |
Ereignisabhängige Meldung, die den Diagnosezustand konkretisiert. |
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Eingang/Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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iq_stStandardModuleItf |
Das StandardModuleInterface des Knotens, in dem die Steuerung eingebunden ist. |
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iq_stStandardMotionItf |
Das StandardMotionInterface des Knotens, in dem die Steuerung eingebunden ist. |
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iq_stExceptionList |
Die Ausnahmeliste des Knotens in dem die Steuerung eingebunden ist. |
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iq_stLogDataList |
Die Loggerliste des Knotens in dem die Steuerung eingebunden ist. |
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q_etDiag |
q_etDiagExt |
Enumerationswert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
OK |
Disabled |
29 |
Der Baustein ist deaktiviert. |
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OK |
Operation |
21 |
Der Vorgang wird ausgeführt. |
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InputParameterInvalid |
MissingExtInit |
26 |
Die zusätzliche Schnittstelle wurde nicht korrekt initialisiert. |
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SercosConditionInvalid |
GlobalSercosInterfaceInvalid |
27 |
Die Schnittstelle G_ifSercos ist ungültig. |
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Enumerationsname: |
Disabled |
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Enumerationswert: |
29 |
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Beschreibung: |
Der Baustein ist deaktiviert. |
Der Funktionsbaustein ist deaktiviert und führt keine Aktionen aus. i_xEnable und q_xActive sind auf FALSE gesetzt.
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Enumerationsname: |
GlobalSercosInterfaceInvalid |
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Enumerationswert: |
27 |
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Beschreibung: |
Die Schnittstelle G_ifSercos ist ungültig. |
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Problem/Ursache |
Lösung |
|---|---|
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Die globale Sercos-Schnittstelle G_ifSercos ist ungültig. |
Stellen Sie sicher, dass die Sercos Schnittstelle G_ifSercos außerhalb des Funktionsbausteins nicht unbeabsichtigt mit 0 überschrieben wird. |
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Enumerationsname: |
MissingExtInit |
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Enumerationswert: |
26 |
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Beschreibung: |
Die zusätzliche Schnittstelle wurde nicht korrekt initialisiert. |
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Problem/Ursache |
Lösung |
|---|---|
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Die Initialisierung der zusätzlichen Ext-Schnittstelle fehlt. |
Stellen Sie sicher, dass alle Schnittstellen der Module initialisiert sind. Stellen Sie sicher, dass für Achsenmodule die Funktion FC_UpdateAddInterfaceStruct aufgerufen wird. |