Diese Struktur enthält Parameter und Daten, die in der Betriebsart Homing wirksam werden.
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Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
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i_etMode |
Auswahl des Module-Homing-Modes. |
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i_xEnableInitAbsReadPos |
BOOL |
Schaltet das Lesen der Positionswerte der Achsen aus dem Retain-Bereich bzw. aus dem Motorgeber frei. |
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i_xUseTeachedStations |
BOOL |
Schaltet die Verwendung der geteachten Stationspositionen frei. Siehe Teachen von Stationspositionen. |
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i_xResetHomeOk |
BOOL |
Zurücksetzen des Ausgangs HomeOk. Damit wird das Homing der Züge erzwungen. |
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i_stPosToStationParameter |
Parameter für den Homing-Modus ET_HomeMode.PosToStation |
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i_stOnTpParameter |
Parameter für den Homing-Modus ET_HomeMode.HomeOnTp |
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astSetPosParameter |
ARRAY[1..MTB.Gc_uiMaxNumberOfBelts] OF PDL.ST_HomeSetPos |
Parameter für den Homing-Modus ET_HomeMode.SetPos |