|
Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
i_stMove |
Bewegungsparameter für die Betriebsart ET_OpMode.Manual |
|
|
i_xJogForw |
BOOL |
Löst die Vorwärtsbewegung der selektierten Züge aus. |
|
i_xJogBack |
BOOL |
Löst die Rückwärtsbewegung der selektierten Züge aus. |
|
i_lrMaxJogDistance |
LREAL |
Legt die maximale Strecke fest, die die Züge pro Start zurücklegen können. |
|
i_xEnableCrashPrevention |
BOOL |
Schaltet die Kollisionsüberwachung ein. Sie kann nur in der Betriebsart ET_OpMode.Manual deaktiviert werden. |
|
i_alrUserCurrentLimit |
ARRAY[0..MTB.Gc_uiMaxNumberOfBelts] OF LREAL |
Wert für die Begrenzung in der Betriebsart ET_OpMode.Manual |
|
i_axDriveSelect |
ARRAY[1..MTB.Gc_uiMaxNumberOfBelts] OF BOOL |
Auswahl der Achsen in der Betriebsart ET_OpMode.Manual |