FB_Brake - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Funktionsbaustein
Verfügbar ab	V1.0.7.0
Übernommen aus	-
Implementiert	-
Versionen:	Aktuelle Version

Aufgabe

Lösen der Motorbremse.

Beschreibung

Eine positive Flanke am Eingang i_xRelease löst die Motorbremse.

Eine negative Flanke am Eingang i_xRelease lässt die Motorbremse einfallen.

HINWEIS: Die POU ändert die Zykluszeitüberwachung!

Die POU erhöht im aktivierten Zustand die Einstellungen der Zykluszeitüberwachung relativ.

Die POU setzt diese relative Erhöhung selbständig zurück, wenn sie nicht mehr benötigt wird.

Hierzu muss die POU ordnungsgemäß aufgerufen werden.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_xEnable	BOOL	Eine steigende Flanke FALSE -> TRUE aktiviert die POU, eine fallende Flanke TRUE -> FALSE deaktiviert sie. Wenn die POU abgeschaltet ist, führt sie keine Aktionen aus.
i_xRelease	BOOL	TRUE: Die Bremse wird gelöst. FALSE: Die Bremse wird geschlossen.
i_ifDrive	IF_Drive	Eingang für die zu kontrollierende Achse.

Eingang

Datentyp

Beschreibung

i_xEnable

BOOL

Eine steigende Flanke FALSE -> TRUE aktiviert die POU, eine fallende Flanke TRUE -> FALSE deaktiviert sie.

Wenn die POU abgeschaltet ist, führt sie keine Aktionen aus.

i_xRelease

BOOL

TRUE: Die Bremse wird gelöst.

FALSE: Die Bremse wird geschlossen.

i_ifDrive

IF_Drive

Eingang für die zu kontrollierende Achse.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_xActive	BOOL	TRUE: Die POU ist eingeschaltet und muss weiter ausgeführt werden. FALSE: Die POU ist abgeschaltet.
q_xReady	BOOL	TRUE: Die POU ist betriebsbereit und kann Anwenderbefehle entgegennehmen. FALSE: Die POU ist nicht bereit, Anwenderbefehle entgegenzunehmen.
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	POU-spezifischer, diagnosebezogener Ausgang. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung mit detaillierten Informationen zum Diagnosezustand.
q_xReleased	BOOL	TRUE: Die Bremse ist gelöst. FALSE: Die Bremse ist geschlossen.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
OK	Disabled	9	Die POU ist deaktiviert.
OK	Initializing	4	Die POU wird initialisiert.
OK	WaitForNotRelease	280	Warten auf Schließen.
OK	WaitForRelease	282	Warten auf Öffnen.
OK	WaitUntilBrakeClosed	283	Warten, bis die Bremse geschlossen ist.
OK	WaitUntilBrakeReleased	281	Warten, bis die Bremse geöffnet ist.
OK	WaitUntilDisabled	8	Warten, bis die POU deaktiviert ist.
DriveConditionInvalid	DriveNotReady	10	Der Antrieb ist nicht bereit für Bewegungsbefehle.
DriveConditionInvalid	DriveNotReady	10	Der Antrieb ist nicht bereit für Bewegungsbefehle.
ExecutionAborted	AsyncInitNotFinished	290	Init wurde noch nicht beendet.
ExecutionAborted	ColdResetOfControllerNecessary	297	Ein Kaltstart der Steuerung ist notwendig.
ExecutionAborted	NoAsyncTasksCreated	289	Es wurden keine asynchronen Tasks erzeugt.
InputParameterInvalid	AsyncInvalid	288	Der Wert von IF_Async ist ungültig.
InputParameterInvalid	DriveInvalid	3	Verbundener Antrieb ist ungültig.
SercosConditionInvalid	SercosNotInPhaseFour	19	Der Sercos-Bus befindet sich nicht in Phase 4.
UnexpectedProgramBehavior	AsyncAddWasNotSuccessful	284	Es war nicht möglich, einen asynchronen Job an eine Task zu übergeben.
UnexpectedProgramBehavior	BrakeStateChangedNotInTime	278	Der BrakeState hat sich nicht rechtzeitig geändert.
UnexpectedProgramBehavior	InterfaceCastFailed	285	Die Aufforderung für die Schnittstelle ist fehlgeschlagen.
UnexpectedProgramBehavior	SemaphoreMeCreateFailed	287	Das Erzeugen einer Semaphore ist fehlgeschlagen.
UnexpectedProgramBehavior	UnexpectedFeedback	1	Es ist ein unbeabsichtigter Fehler während der Ausführung aufgetreten.

AsyncAddWasNotSuccessful

Enumerationsname:	AsyncAddWasNotSuccessful
Enumerationswert:	284
Beschreibung:	Es war nicht möglich, einen asynchronen Job an eine Task zu übergeben.

Problem	Ursache	Lösung
-	Es ist ein Fehler in der internen Verarbeitung aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

AsyncInitNotFinished

Enumerationsname:	AsyncInitNotFinished
Enumerationswert:	290
Beschreibung:	Init wurde noch nicht beendet.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Methode Init() wurde noch nicht abgeschlossen.	Rufen Sie die Init() auf, bevor Sie zum ersten mal Start() aufrufen. Wenn Sie die Init aufgerufen haben, warten Sie, bis Init erfolgreich ausgeführt wurde. (Init.q_xDone = TRUE)

Problem

Ursache

Lösung

Die Methode Init() wurde noch nicht abgeschlossen.

Rufen Sie die Init() auf, bevor Sie zum ersten mal Start() aufrufen.

Wenn Sie die Init aufgerufen haben, warten Sie, bis Init erfolgreich ausgeführt wurde. (Init.q_xDone = TRUE)

AsyncInvalid

Enumerationsname:	AsyncInvalid
Enumerationswert:	288
Beschreibung:	Der Wert von IF_Async ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang i_ifAsync wurde kein gültiger Wert übergeben.	Stellen Sie sicher, dass der Wert am Eingang i_ifAsync <> 0.

BrakeStateChangedNotInTime

Enumerationsname:	BrakeStateChangedNotInTime
Enumerationswert:	278
Beschreibung:	Der BrakeState hat sich nicht rechtzeitig geändert.

Problem	Ursache	Lösung
-	Beim Lösen der Bremse wurde ein unbeabsichtigter Fehler erkannt.	Bitte informieren Sie Ihren Schneider Electric-Ansprechpartner über diesen Fehler.

ColdResetOfControllerNecessary

Enumerationsname:	ColdResetOfControllerNecessary
Enumerationswert:	297
Beschreibung:	Ein Kaltstart der Steuerung ist notwendig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Gc_udiNumOfAsyncTasks wurde geändert.	Ein Kaltstart der Steuerung und Aufruf von Init() ist notwendig.

Disabled

Enumerationsname:	Disabled
Enumerationswert:	9
Beschreibung:	Die POU ist deaktiviert.

Der Funktionsbaustein ist deaktiviert und führt keinerlei Aktionen aus. i_xEnable und q_xActive sind auf FALSE gesetzt.

DriveInvalid

Enumerationsname:	DriveInvalid
Enumerationswert:	3
Beschreibung:	Verbundener Antrieb ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	An den Eingang i_ifDrive wurde kein Antrieb angelegt.	Dem Eingang i_ifDrive muss ein gültiger Antrieb übergeben werden.
-	Der angeschlossene Antrieb unterstützt nicht alle nötigen Funktionen.	Entnehmen Sie dem Ausgang q_sMsg, welche Funktionen der Antrieb nicht unterstützt. Verwenden Sie einen Antrieb, der alle nötigen Funktionen unterstützt.

Problem

Ursache

Lösung

An den Eingang i_ifDrive wurde kein Antrieb angelegt.

Dem Eingang i_ifDrive muss ein gültiger Antrieb übergeben werden.

Der angeschlossene Antrieb unterstützt nicht alle nötigen Funktionen.

Entnehmen Sie dem Ausgang q_sMsg, welche Funktionen der Antrieb nicht unterstützt.

Verwenden Sie einen Antrieb, der alle nötigen Funktionen unterstützt.

DriveNotReady

Enumerationsname:	DriveNotReady
Enumerationswert:	10
Beschreibung:	Der Antrieb ist nicht bereit für Bewegungsbefehle.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Achse befindet sich in Lageregelung oder ist nicht betriebsbereit.	Überprüfen Sie den Zustand der Achse.

Initializing

Enumerationsname:	Initializing
Enumerationswert:	4
Beschreibung:	Die POU wird initialisiert.

Der Funktionsbaustein wird initialisiert und ist noch nicht bereit, Befehle an seinen Eingängen entgegenzunehmen.

Der Funktionsbaustein meldet seine Betriebsbereitschaft mit dem Signal q_xReady = TRUE.

InterfaceCastFailed

Enumerationsname:	InterfaceCastFailed
Enumerationswert:	285
Beschreibung:	Die Aufforderung für die Schnittstelle ist fehlgeschlagen.

Problem	Ursache	Lösung
-	Es ist ein Fehler in der internen Verarbeitung aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

NoAsyncTasksCreated

Enumerationsname:	NoAsyncTasksCreated
Enumerationswert:	289
Beschreibung:	Es wurden keine asynchronen Tasks erzeugt.

Problem	Ursache	Lösung
-	Gc_udiNumOfAsyncTasks = 0	Weisen Sie Gc_udiNumOfAsyncTasks einen Wert > 0 und <= 10 zu.

SemaphoreMeCreateFailed

Enumerationsname:	SemaphoreMeCreateFailed
Enumerationswert:	287
Beschreibung:	Das Erzeugen einer Semaphore ist fehlgeschlagen.

Problem	Ursache	Lösung
-	Es ist ein Fehler in der internen Verarbeitung aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

SercosNotInPhaseFour

Enumerationsname:	SercosNotInPhaseFour
Enumerationswert:	19
Beschreibung:	Der Sercos-Bus befindet sich nicht in Phase 4.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter State des SERCOS-Busses ist nicht 4.	Setzen Sie den Parameter PhaseSet des Sercos-Busses auf 4. Überprüfen Sie den Sercos-Bus auf Fehler.

Problem

Ursache

Lösung

Der Parameter State des SERCOS-Busses ist nicht 4.

Setzen Sie den Parameter PhaseSet des Sercos-Busses auf 4.

Überprüfen Sie den Sercos-Bus auf Fehler.

UnexpectedFeedback

Enumerationsname:	UnexpectedFeedback
Enumerationswert:	1
Beschreibung:	Es ist ein unbeabsichtigter Fehler während der Ausführung aufgetreten.

Problem	Ursache	Lösung
-	Es ist ein Fehler in der internen Abarbeitung aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

WaitForNotRelease

Enumerationsname:	WaitForNotRelease
Enumerationswert:	280
Beschreibung:	Warten auf Schließen.

Die Bremse ist geöffnet. Der Funktionsbaustein wartet auf die Anwenderaktion i_xRelease = FALSE zum Schließen der Bremse.

WaitForRelease

Enumerationsname:	WaitForRelease
Enumerationswert:	282
Beschreibung:	Warten auf Öffnen.

Über den Eingang i_xRelease kann die Bremse der Achse geöffnet werden.

WaitUntilBrakeClosed

Enumerationsname:	WaitUntilBrakeClosed
Enumerationswert:	283
Beschreibung:	Warten, bis die Bremse geschlossen ist.

Der Funktionsbaustein wartet darauf, dass die Bremse geschlossen ist.

WaitUntilBrakeReleased

Enumerationsname:	WaitUntilBrakeReleased
Enumerationswert:	281
Beschreibung:	Warten, bis die Bremse geöffnet ist.

Der Funktionsbaustein wartet darauf, dass die Bremse geöffnet ist.

WaitUntilDisabled

Enumerationsname:	WaitUntilDisabled
Enumerationswert:	8
Beschreibung:	Warten, bis die POU deaktiviert ist.

Der Funktionsbaustein ist deaktiviert. Alle internen Zustände werden zurückgesetzt und verbundene Resourcen (z. B. Achsen) werden in einen sicheren Zustand überführt. Der Funktionsbaustein muss weiterhin aufgerufen werden, bis er q_xActive = FALSE meldet.

Methoden

Bezeichnung	Beschreibung
RegisterLoggerPoint	Anmelden der Logger-Punkte der POU im Anwendungslogger.