FC_Poly5NormalizedCoefficients

FC_Poly5NormalizedCoefficients - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Funktion
Verfügbar ab:	V1.0.3.0
Versionen:	Aktuelle Version

Aufgabe

Berechnung der Koeffizienten eines normierten Polynoms aus Randbedingungen.

Beschreibung

Diese Funktion erfüllt die gleiche Aufgabe wie die Funktion FC_Poly5Coefficients. Der einzige Unterschied ist, dass vor Berechnung der Polynomkoeffizienten auf einen normierten X-Bereich übergegangen wird. Dies geschieht durch folgende Transformation:

P(X) = P_norm( (X - i_lrX0) / (i_lrX1 - i_lrX0) )

P_norm ist ein Polynom mit auf das Intervall [0, 1] normiertem X-Bereich, für das gilt:

P(i_lrX0) = P_norm(0)

P(i_lrX1) = P_norm(1)

Diese Vorgehensweise hat gegenüber FC_Poly5Coefficients den Vorteil geringerer Empfindlichkeit gegenüber Rundungsfehlern (insbesondere, wenn i_lrX0 sehr groß ist). Nachteil jedoch ist, dass zusätzlich zu den Polynomkoeffizienten auch die Wert i_lrX0 und i_lrX1 gespeichert werden müssen. Dies geschieht in der erweiterten Polynomkoeffizientenstruktur ST_Poly5NormalizedCoefficients.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_lrX0	LREAl	Linker Randpunkt des X-Intervalls
i_lrY0	LREAl	Gewünschter Funktionswert des Polynoms an der Stelle i_lrX0
i_lrM0	LREAl	Gewünschte Steigung des Polynoms an der Stelle i_lrX0
i_lrK0	LREAl	Gewünschte Krümmung des Polynoms an der Stelle i_lrX0
i_lrX1	LREAl	Rechter Randpunkt des X-Intervalls
i_lrY1	LREAl	Gewünschter Funktionswert des Polynoms an der Stelle i_lrX1
i_lrM1	LREAl	Gewünschte Steigung des Polynoms an der Stelle i_lrX1
i_lrK1	LREAl	Gewünschte Krümmung des Polynoms an der Stelle i_lrX1

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	POU-spezifischer, diagnosebezogener Ausgang. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose.

Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

POU-spezifischer, diagnosebezogener Ausgang.

q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

Rückgabewert

Datentyp	Beschreibung
ST_Poly5NormalizedCoefficients	Struktur der Koeffizienten sowie der Intervallgrenzen des Polynoms.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
OK	Ok	0	OK
InputParameterInvalid	DefinitionXInterval	97	Die Definition des X-Intervalls ist nicht gültig.

DefinitionXInterval

Enumerationsname:	DefinitionXInterval
Enumerationswert:	97
Beschreibung:	Die Definition des X-Intervalls ist nicht gültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Definition des X-Intervalls über i_lrX1 und i_lrX0 ist ungültig.	Es muss gelten: i_lrX1> i_lrX0

Enumerationsname:	Ok
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	OK

Die Koeffizienten wurden erfolgreich berechnet.