FC_RotationAboutX - Allgemeine Informationen
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Typ |
Funktion |
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Verfügbar ab: |
V1.0.3.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Drehung eines Punkts im 3-dimensionalen Raum um die X-Achse.
Führt eine Drehung des durch den Ortsvektor i_stV dargestellten Punkts um die X-Achse um den Winkel i_lrAngle gegen den Uhrzeigersinn durch. Der Winkel i_lrAngle muss hierbei in Grad vorgegeben werden.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
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i_stV |
Ortsvektor des zu drehenden Punkts |
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i_lrAngle |
LREAL |
Winkel, um den der Punkt gedreht werden soll. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
POU-spezifischer, diagnosebezogener Ausgang. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
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Datentyp |
Beschreibung |
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Koordinaten des abgebildeten Punkts |
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q_etDiag |
q_etDiagExt |
Enumerationswert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
OK |
0 |
OK |
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Enumerationsname: |
Ok |
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Enumerationswert: |
0 |
|
Beschreibung: |
OK |
Der Koordinaten des abgebildeten Punkts wurden erfolgreich berechnet.
