FC_LoadSegProfile

FC_LoadSegProfile - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Funktion
Verfügbar ab:	V1.0.3.0
Versionen:	Aktuelle Version

Aufgabe

Laden eines segmentierten Profils

Beschreibung

Die in iq_stMultiCamData beschriebenen Profile werden geladen, eventuell angepasst und so skaliert, dass mit der Funktion FC_ProfileSegLoadById ein segmentiertes Profil entsteht, das auf 1 normiert ist.

Durch die Funktion werden je Segment und für das gesamte Profil je eine Profil-ID reserviert. Mit der Funktion FC_DelSegProfile kann ein mit dieser Funktion erzeugtes, segmentiertes Profil wieder gelöscht werden.

Schnittstelle

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	POU-spezifischer, diagnosebezogener Ausgang. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung mit detaillierten Informationen zum Diagnosezustand.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose.

Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

POU-spezifischer, diagnosebezogener Ausgang.

q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

q_sMsg

STRING[80]

Ereignisabhängige Meldung mit detaillierten Informationen zum Diagnosezustand.

Ein-/Ausgang	Datentyp	Beschreibung
iq_stMultiCamData	ST_MultiCam	Informationen über den Kurvenverlauf.
iq_stSingleCamData	ST_SingleCam	Informationen über das segmentierte Profil, das aus den Daten in iq_stMultiCamData erstellt wird.
iq_stSegProfile	ST_SegProfile	Daten für die Funktion FC_ProfileSegLoadById.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
OK	Ok	0	OK
InputParameterInvalid	BoundaryConditionInvalid	125	Die Randbedingungen sind ungültig.
InputParameterInvalid	NumberOfCamPointsRange	121	NumberOfCamPoints ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	ProfileIdInvalid	114	ProfileId ist ungültig.
InputParameterInvalid	RangeK	129	K ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	RangeM	130	M ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	UnknownCamType	126	Der Kurventyp ist nicht bestimmbar.
InputParameterInvalid	XFactorTooSmall	122	XFactor ist zu klein.
InputParameterInvalid	YFactorTooSmall	124	YFactor ist zu klein.
UnexpectedProgramBehavior	ProfileAlreadyInUse	116	Das Profil wird bereits verwendet.
UnexpectedProgramBehavior	ProfileMemoryFull	127	Der Speicher für Tabellen aus Systemprofilen ist voll.
UnexpectedProgramBehavior	ProfileTableFull	123	Die Tabelle für Systemprofile ist voll.
UnexpectedProgramBehavior	UnexpectedFeedback	1	Es ist ein unbeabsichtigter Fehler während der Ausführung aufgetreten.

BoundaryConditionInvalid

Enumerationsname:	BoundaryConditionInvalid
Enumerationswert:	125
Beschreibung:	Die Randbedingungen sind ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Bei der Definition des Bewegungsprofils in iq_stMultiCamData können die vorgegebenen Randbedingungen der Segmente nicht eingehalten werden.	Prüfen Sie die Definition des Bewegungsprofils, insbesondere die Randbedingungen der Teilsegmente. Wählen Sie alternativ andere Profile für die Teilsegmente, um alle gewünschten Randbedingungen einhalten zu können.

Problem

Ursache

Lösung

Bei der Definition des Bewegungsprofils in iq_stMultiCamData können die vorgegebenen Randbedingungen der Segmente nicht eingehalten werden.

Prüfen Sie die Definition des Bewegungsprofils, insbesondere die Randbedingungen der Teilsegmente.

Wählen Sie alternativ andere Profile für die Teilsegmente, um alle gewünschten Randbedingungen einhalten zu können.

NumberOfCamPointsRange

Enumerationsname:	NumberOfCamPointsRange
Enumerationswert:	121
Beschreibung:	NumberOfCamPoints ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang iq_stMultiCamData.diNumberOfCamPoints wurde ein ungültiger Wert übergeben.	Dem Eingang iq_stMultiCamData.diNumberOfCamPoints muss ein Wert größer als 0 und kleiner oder gleich SystemInterface.MAX_NO_OF_SEG + 1 übergeben werden.

Enumerationsname:	Ok
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	OK

Das Profil wurde erfolgreich geladen.

ProfileAlreadyInUse

Enumerationsname:	ProfileAlreadyInUse
Enumerationswert:	116
Beschreibung:	Das Profil wird bereits verwendet.

Problem	Ursache	Lösung
-	Das Bewegungsprofil wird bereits verwendet.	Überprüfen Sie die Bewegungsdaten.

ProfileIdInvalid

Enumerationsname:	ProfileIdInvalid
Enumerationswert:	114
Beschreibung:	ProfileId ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Das Profil existiert nicht.	Überprüfen Sie die Werte an den Eingängen iq_stMultiCamData.astCamPoint[ ].diProfileId.

ProfileMemoryFull

Enumerationsname:	ProfileMemoryFull
Enumerationswert:	127
Beschreibung:	Der Speicher für Tabellen aus Systemprofilen ist voll.

ProfileTableFull

Enumerationsname:	ProfileTableFull
Enumerationswert:	123
Beschreibung:	Die Tabelle für Systemprofile ist voll.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die maximale Anzahl der Systemprofile wurde überschritten.	Löschen Sie nicht mehr benötigte Profile mit der Funktion SystemInterface.FC_ProfileDelete.

RangeK

Enumerationsname:	RangeK
Enumerationswert:	129
Beschreibung:	K ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang iq_stMultiCamData.astCamPoint[ ].lrK wurde ein ungültiger Wert angelegt.	Prüfen Sie die Werte für iq_stMultiCamData.astCamPoint[ ].lrK.

RangeM

Enumerationsname:	RangeM
Enumerationswert:	130
Beschreibung:	M ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang iq_stMultiCamData.astCamPoint[ ].lrM wurde ein ungültiger Wert angelegt.	Prüfen Sie die Werte für iq_stMultiCamData.astCamPoint[ ].lrM.

UnexpectedFeedback

Enumerationsname:	UnexpectedFeedback
Enumerationswert:	1
Beschreibung:	Es ist ein unbeabsichtigter Fehler während der Ausführung aufgetreten.

Problem	Ursache	Lösung
-	Es ist ein Fehler in der internen Abarbeitung aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

UnknownCamType

Enumerationsname:	UnknownCamType
Enumerationswert:	126
Beschreibung:	Der Kurventyp ist nicht bestimmbar.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Kurventyp eines Punkts iq_stMultiCamData.astCamPoint ist mit einem ungültigen Kurvenprofil belegt.	Die Kurventypen etCamType aller verwendeten Kurvenpunkte am Eingang iq_stMultiCamData.astCamPoint müssen mit einem Element der Enumeration ET_CamType belegt werden.

XFactorTooSmall

Enumerationsname:	XFactorTooSmall
Enumerationswert:	122
Beschreibung:	XFactor ist zu klein.

Problem	Ursache	Lösung
-	Zwei aufeinanderfolgende Kurvenpunkte iq_stMultiCamData.astCamPoint[ ].lrX liegen weniger als 0,1 Einheiten auseinander.	Überprüfen Sie die Definition der Kurve und entfernen Sie gegebenenfalls zu kurze Kurvenprofile.

YFactorTooSmall

Enumerationsname:	YFactorTooSmall
Enumerationswert:	124
Beschreibung:	YFactor ist zu klein.

Problem	Ursache	Lösung
-	Ein Kurvenprofil, das eine Bewegung der Slaveachse erfordert, soll mit identischen Start- und Endpunkten gefahren werden.	Am Eingang iq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].etCamType wurde ein Kurvenprofil vom Typ ModiSinCom angelegt. Der Wert des Unterschieds zwischen dem Anfangspunkt iq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].lrY und dem Endpunkt iq_stMultiCamData.astCamPoint[i].lrY ist kleiner als Gc_lrZeroTolerance. Dieser Profiltyp erfordert eine Bewegung der Slavekurve. Am Eingang iq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].etCamType wurde ein Kurvenprofil vom Typ ModAccTrCom angelegt. Der Wert des Unterschieds zwischen dem Anfangspunkt iq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].lrY und dem Endpunkt iq_stMultiCamData.astCamPoint[i].lrY ist kleiner als Gc_lrZeroTolerance. Dieser Profiltyp erfordert eine Bewegung der Slavekurve. Am Eingang iq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].etCamType wurde ein Kurvenprofil vom Typ HarmoComb angelegt. Der Wert des Unterschieds zwischen dem Anfangspunkt iq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].lrY und dem Endpunkt iq_stMultiCamData.astCamPoint[i].lrY ist kleiner als Gc_lrZeroTolerance. Dieser Profiltyp erfordert eine Bewegung der Slavekurve. Am Eingang iq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].etCamType wurde ein Kurvenprofil vom Typ SinStraightComb angelegt. Der Wert des Unterschieds zwischen dem Anfangspunkt iq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].lrY und dem Endpunkt iq_stMultiCamData.astCamPoint[i].lrY ist kleiner als Gc_lrZeroTolerance. Dieser Profiltyp erfordert eine Bewegung der Slavekurve.

Problem

Ursache

Lösung

Ein Kurvenprofil, das eine Bewegung der Slaveachse erfordert, soll mit identischen Start- und Endpunkten gefahren werden.

Am Eingang iq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].etCamType wurde ein Kurvenprofil vom Typ ModiSinCom angelegt. Der Wert des Unterschieds zwischen dem Anfangspunkt iq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].lrY und dem Endpunkt iq_stMultiCamData.astCamPoint[i].lrY ist kleiner als Gc_lrZeroTolerance. Dieser Profiltyp erfordert eine Bewegung der Slavekurve.

Am Eingang iq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].etCamType wurde ein Kurvenprofil vom Typ ModAccTrCom angelegt. Der Wert des Unterschieds zwischen dem Anfangspunkt iq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].lrY und dem Endpunkt iq_stMultiCamData.astCamPoint[i].lrY ist kleiner als Gc_lrZeroTolerance. Dieser Profiltyp erfordert eine Bewegung der Slavekurve.

Am Eingang iq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].etCamType wurde ein Kurvenprofil vom Typ HarmoComb angelegt. Der Wert des Unterschieds zwischen dem Anfangspunkt iq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].lrY und dem Endpunkt iq_stMultiCamData.astCamPoint[i].lrY ist kleiner als Gc_lrZeroTolerance. Dieser Profiltyp erfordert eine Bewegung der Slavekurve.

Am Eingang iq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].etCamType wurde ein Kurvenprofil vom Typ SinStraightComb angelegt. Der Wert des Unterschieds zwischen dem Anfangspunkt iq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].lrY und dem Endpunkt iq_stMultiCamData.astCamPoint[i].lrY ist kleiner als Gc_lrZeroTolerance. Dieser Profiltyp erfordert eine Bewegung der Slavekurve.