FC_VectorNegation3D

 

FC_VectorNegation3D - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ

Funktion

Verfügbar ab:

V1.0.3.0

Versionen:

Aktuelle Version

Aufgabe

Berechnung der additiven Inversen eines 3-dimensionalen Vektors.

Beschreibung

Berechnet die additive Inverse eines 3-dimensionalen Vektors. Dies entspricht der Multiplikation des Vektors mit dem Skalar -1.

Schnittstelle

Eingang

Datentyp

Beschreibung

i_stV

ST_Vector3D

Vektor, dessen additive Inverse berechnet werden soll.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose.

Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

POU-spezifischer, diagnosebezogener Ausgang.

q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

Rückgabewert

Datentyp

Beschreibung

ST_Vector3D

Inverse des Vektors i_stV

Diagnosemeldungen

q_etDiag

q_etDiagExt

Enumerationswert

Beschreibung

OK

Ok

0

OK

Ok

Enumerationsname:

Ok

Enumerationswert:

0

Beschreibung:

OK

Der invertierte Vektor wurde erfolgreich berechnet.