Typ

Datenstruktur

Verfügbar ab

V1.0.7.0

Übernommen aus

-

Versionen:

Aktuelle Version

i_lrHomePosition

LREAL

Referenzposition der Achse am Ende des Referenzierens.

Relevant bei Referenziermodi, bei denen die Position der Achse gesetzt wird.

i_lrEncoderPosition

LREAL

Referenzposition des logischen Gebers am Ende des Referenzierens.

Relevant bei Referenziermodi, bei denen die Position des logischen Gebers gesetzt wird.

i_lrUserPeriod

LREAL

Maschinenperiode, in der die Achsposition gesetzt werden soll.

> 0: Die Referenzposition der Achse wird auf den Geberwert gesetzt. Sollte der Wert außerhalb der angegebenen Periode liegen, wird eine entsprechende Position innerhalb der Periode ermittelt.

i_lrAbsEncOffset wird in diesem Fall nicht berücksichtigt.

= 0: In diesem Fall wird i_lrAbsEncOffset beim Setzen der Achsposition mitberücksichtigt. Durch diesen Wert ergibt sich eine Verschiebung der Achsposition gegenüber der EncoderPosition. Wird die Achse in den negativen Positionsbereich gefahren und die EncoderPosition erneut zurückgelesen, wird die Achsposition so auf den korrekt Wert gesetzt.

Relevant bei Referenzierverfahren, bei denen die Position der Achse aus der Position des zugehörigen Gebers oder aus remanenten Daten (iq_pstRestorePosRetain) wiederhergestellt wird.

i_lrAbsEncOffset

LREAL

Offset der Geberposition.

Relevant bei Referenzierverfahren, bei denen die Position der Achse aus der Position des zugehörigen Gebers wiederhergestellt wird.

i_lrRestoreWindow

LREAL

Maximal zulässige Abweichung, zwischen der gespeicherten und der wiederhergestellten Achsposition.

Relevant bei Referenziermodi, bei denen die Position der Achse aus remanenten Daten (iq_pstRestorePosRetain) wiederhergestellt wird.

iq_pstRestorePosRetain

POINTER TO ST_AxisRestorePosition

Remanente Datenstruktur zur Wiederherstellung der Achsposition.

iq_lencAxis

L_ENC

Logischer Geber der Achse.