ST_IlsActValuesMaster - Allgemeine Informationen
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Typ |
Datenstruktur |
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Verfügbar ab |
V1.0.3.0 |
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Übernommen aus |
- |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Datenstruktur für die Laufzeitwerte der Leitachse eines ILS-Achsverbundes
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Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
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lrRefVelocity |
LREAL |
Aktuelle Geschwindigkeit der Leitachse. |
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lrRefAcceleration |
LREAL |
Aktuelle Beschleunigung der Leitachse. |
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lrRefJerk |
LREAL |
Aktueller Ruck der Leitachse. |
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xVelLimitationGlobal |
BOOL |
TRUE: Ein Geschwindigkeitslimit mindestens einer Slaveachse begrenzt die Leitachsengeschwindigkeit. Um welche Slaveachse(n) es sich handelt, kann den Istwerten der Slaveachsen entnommen werden. |
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xAccLimitationGlobal |
BOOL |
TRUE: Ein Beschleunigungslimit mindestens einer Slaveachse begrenzt die Leitachsengeschwindigkeit. Um welche Slaveachse(n) es sich handelt, kann den Istwerten der Slaves entnommen werden. |
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lrCycleTime |
LREAL |
Dauer des letzten Leitachsen-Zyklus. Gibt erst dann einen gültigen Wert aus, wenn die Zykluszeit stabil ist. |
