Typ

Datenstruktur

Verfügbar ab

V1.0.3.0

Übernommen aus

-

Versionen:

Aktuelle Version

i_stConfig

ST_IlsConfig

Allgemeine Parameter, die in der Regel einmalig konfiguriert und zur Laufzeit nicht geändert werden.

i_stRunTime

ST_IlsRunTime

Parameter, die zur Laufzeit geändert werden können.

i_astCamData

ARRAY[1..Gc_diMaxNumberOfSlaves] OF ST_IlsCamData

Bewegungsprofile aller Slaveachsen.

q_stActValues

ST_IlsActValues

Rückgabewerte des ILS-Achsverbundes.