ET_DiagExt

 

ET_DiagExt - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ

Listentyp

Verfügbar ab:

1.0.5.0

Versionen:

Aktuelle Version

Beschreibung

Die Enumeration ET_DiagExt gibt die bausteinspezifischen Diagnose- und Statusmeldungen an.

Enumerationselemente

Name

Wert

Beschreibung

Ok

0

Ok

Busy

1

Der Auftrag wird ausgeführt.

Valid

2

Die Ausgabewerte sind gültig.

Enabled

3

Der Antrieb ist aktiviert.

InSync

4

Eine synchrone Bewegung wird ausgeführt.

InGear

5

Das Getriebe wird aktiviert.

InVelocity

6

Die Zielgeschwindigkeit ist erreicht.

InOperation

7

Der Auftrag wird ausgeführt.

Done

8

Der Auftrag wird abgeschlossen.

CommandAborted

9

Die Aktion wurde abgebrochen.

UnexpectedFeedback

10

Während der Ausführung ist ein unbeabsichtigter Fehler aufgetreten.

ProfileIdInvalid

11

ProfileId ist ungültig.

ProfileBlocked

12

Das Profil wird verwendet.

NuberOfCamPointsOutOfRange

13

NumberOfCamPoints ist außerhalb des gültigen Bereichs.

XFactorTooSmall

14

XFactor ist zu klein.

TableFull

15

Die Profiltabelle ist voll.

MemoryFull

16

Der Arbeitsspeicher ist voll.

FileError

17

Dateilesefehler erkannt.

HeaderError

18

Der Dateikopf ist ungültig.

NumberOfBases

19

Die Anzahl der Stützstellen ist außerhalb des gültigen Bereichs.

CheckSumError

20

Die Prüfsumme ist ungültig.

FileIsCorrupt

21

Die Datei ist beschädigt.

CamTypeInvalid

22

Der CamType ist nicht gültig.

SegmentRange

24

Segment ist außerhalb des gültigen Bereichs.

AxisInvalid

25

Der angeschlossene Antrieb wird nicht unterstützt.

DriveInvalid

26

Der angeschlossene Antrieb ist nicht gültig.

DriveNotInitialised

27

Der angeschlossene Antrieb ist nicht initialisiert.

TriggerInputInvalid

28

TriggerInput ist ungültig.

InverterEnableOff

29

Das InverterEnable-Signal ist nicht präsent.

TorqueEnableOff

30

Das TorqueEnable-Signal ist nicht präsent.

PowerSupplyInvalid

31

Die angeschlossene Spannungsversorgung ist ungültig.

PowerSupplyNotFound

32

Die angeschlossene Spannungsversorgung wurde nicht gefunden.

PowerSupplyNotReady

33

Die angeschlossene Spannungsversorgung ist nicht bereit.

PowerOnTimeOut

34

Zeitüberschreitung beim Einschalten der Achse

InputInvalid

35

Input ist ungültig.

OutputInvalid

36

Output ist nicht gültig.

ParameterNumberRange

37

ParameterNumber ist außerhalb des gültigen Bereichs.

UnknownState

38

Der Baustein befindet sich in einem undefinierten Zustand.

VelFactorRange

39

VelFactor ist außerhalb des gültigen Bereichs.

AccFactorRange

40

AccFactor ist außerhalb des gültigen Bereichs.

JerkFactorRange

41

JerkFactor ist außerhalb des gültigen Bereichs.

UnknownMode

42

Die Mode ist nicht bestimmbar.

SercosNotInPhaseFour

43

Der Bus befindet sich nicht in Phase 4.

TouchProbeNotActive

44

Touchprobe ist nicht aktiv.

MasterInvalid

45

Master ist ungültig.

SlaveInvalid

46

Slave ist ungültig.

OutOfWsWindow

47

Die Position ist außerhalb des Wiederherstellungsfensters.

StartModeRange

48

StartMode ist außerhalb des gültigen Bereichs.

PLCopenTransition

49

PLCopen-Übergang ist nicht erlaubt.

EncNumber

50

Die Anzahl der Geber ist ungültig.

EncoderInvalid

51

Die Encoder ist ungültig.

VelocityRange

52

Velocity ist außerhalb des gültigen Bereichs.

AccelerationRange

53

Acceleration ist außerhalb des gültigen Bereichs.

DecelerationRange

54

Deceleration ist außerhalb des gültigen Bereichs.

TouchProbeInvalid

55

TouchProbe ist ungültig.

HwLimitNegStillActive

56

HwLimitNeg ist nach wie vor aktiv.

HwLimitPosStillActive

57

HwLimitPos ist nach wie vor aktiv.

TouchProbeNotFound

58

Es wurde kein Touchprobe gefunden.

VelRange

59

Vel ist außerhalb des gültigen Bereichs.

AccRange

60

Acc ist außerhalb des gültigen Bereichs.

DecRange

61

Dec ist außerhalb des gültigen Bereichs.

JerkRange

62

Jerk ist außerhalb des gültigen Bereichs.

MaxTravelRange

63

MaxTravel ist außerhalb des gültigen Bereichs.

TouchProbeVirtual

64

Der angeschlossene Touchprobe ist virtuell.

HwLimitNegReached

65

Negativer Endschalter wurde erreicht.

HwLimitPosReached

66

Positiver Endschalter wurde erreicht.

DirectionInvalid

67

Die Direction ist nicht gültig.

PositionRange

68

Position ist außerhalb des gültigen Bereichs.

DistanceRange

69

Distance ist außerhalb des gültigen Bereichs.

DriveNotReady

70

Der Antrieb ist nicht bereit für Bewegungsbefehle.

LambdaInvalid

71

Lambda ist ungültig.

ProfileSegInvalid

72

ProfileSeg ist ungültig.

CamTableIdInvalid

73

Die CamTableId ist ungültig.

UnknownDiagExt

74

DiagExt ist nicht bestimmbar.

UnexpectedDiagExt

75

DiagExt ist unbeabsichtigt.