|
Name |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
Position |
LREAL |
Lesen |
Istposition. |
|
RefAcceleration |
LREAL |
Lesen |
Sollbeschleunigung in Einheiten/s2. |
|
RefPosition |
LREAL |
Lesen |
Sollposition. |
|
RefVelocity |
LREAL |
Lesen |
Sollgeschwindigkeit in Einheiten/s. |
|
Velocity |
LREAL |
Lesen |
Istgeschwindigkeit in Einheiten/s. |