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Name |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
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Position |
LREAL |
Lesen |
Gibt die Position an. |
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RefAcceleration |
LREAL |
Lesen |
Gibt die Sollbeschleunigung in Einheiten/s2 an, die durch Differenzbildung aus der Sollgeschwindigkeit RefVelocity berechnet wird. |
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RefPosition |
LREAL |
Lesen |
Zeigt die Sollposition in Einheiten an, die vom Sollwertgenerator erzeugt wurde (z. B. MasterCam). |
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RefVelocity |
LREAL |
Lesen |
Gibt die Sollgeschwindigkeit in Einheiten/s an, die durch Differenzbildung aus der Sollposition RefPosition berechnet wird. |
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Velocity |
LREAL |
Lesen |
Gibt die Geschwindigkeit an. |