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Name |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
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DisableMechanicParameterCheck |
BOOL |
Lesen/Schreiben |
Deaktiviert die Überprüfung der Parameter der Mechanik. |
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EncoderDirection |
UDINT |
Lesen |
Gibt die Richtung des Gebers an. |
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EncoderResolutionLinear |
UDINT |
Lesen |
Gibt die Auflösung des Gebers des Linearmotors an. |
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EncoderResolutionRotary |
UDINT |
Lesen |
Gibt die Auflösung des Gebers des Rotationsmotors an. |
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EncoderType |
UDINT |
Lesen |
Gibt den Typ des Gebers an. |
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FeedConstantRotary |
LREAL |
Lesen |
Gibt die Vorschubkonstante für den Rotationsmotor an. |
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FeedConstantLinear |
LREAL |
Lesen |
Gibt die Vorschubkonstante für den Linearmotor an. |
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GearIn |
DINT |
Lesen |
Gibt den Eingangsgetriebefaktor an. |
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GearOut |
DINT |
Lesen |
Gibt den Ausgangsgetriebefaktor an. |