Diese Funktion startet eine Positionierung mit dem YOffsetGenerator der Achse i_AxisId. Eine Änderung einer laufenden Positionierung wird über den Start einer neuen Positionierung veranlasst.
Bei einem Neustart können die Parameter geändert werden.
Der Y-Offset-Generator startet nur in AxisState 3 bis 6. AxisStop oder erkannte Fehler beenden den Y-Offset-Generator mit YOffsetRefDeceleration.
Wird eine Setpos-Funktion ausgeführt, während die Positionierung aktiv ist, wird der Verfahrweg nicht verändert.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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i_stAxisId |
ST_LogicalAddress |
Logische Adresse der Achse |
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i_lrPosition |
LREAL |
Geber-Position |
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i_rVelocity |
REAL |
Maximale Geschwindigkeit |
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i_rAcceleration |
REAL |
Maximale Beschleunigung |
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i_rDeceleration |
REAL |
Maximale Verzögerung |
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i_etPosMode |
ET_PosMode |
ET_PosMode Endless (0) und Increment (3) werden für i_etPosMode nicht unterstützt. |