Übersicht
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Typ
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Funktion
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Verfügbar ab
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SystemInterface_1.32.6.0
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Versionen:
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Aktuelle Version
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Aufgabe
Verhalten der Motorbremse bearbeiten.
Beschreibung
Die Funktion erzwingt das Lösen der Motorbremse.
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Release = TRUE
Die Bremse wird gelöst oder nicht angezogen, wenn die Stromversorgung des Motors unterbrochen wird.
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Release = FALSE
Die Bremse wird im Stillstand angezogen, wenn die Achse nicht gesteuert wird (z. B. ControllerEnable ist deaktiviert).
HINWEIS: Diese Funktion ist nur gültig, wenn beim Antrieb (z. B. LXM62DxS) kein Fehler mit
Reaction AD, BD1, BD2 oder CD ansteht.
Diese Funktion hat keinen Effekt, wenn der Parameter BrakeMode auf "Control brake via user program/3" gesetzt ist.
Die Bearbeitung benötigt einige Millisekunden. Dadurch kann evtl. eine Zykluszeiterhöhung notwendig sein.
HINWEIS: Das System setzt den Status nur auf den Standardwert, wenn der Antriebsbus Sercos startet. Beim Programm-Reset (), Programmstopp und Programmwechsel ändert sich der aktuelle Zustand der Motorbremse.
Schnittstelle
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Eingang
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Datentyp
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Beschreibung
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i_stAxisId
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ST_LogicalAddress
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Logische Adresse des Antriebs
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i_xRelease
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BOOL
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Bremse wird ggf. gelöst
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Rückgabewert
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Datentyp
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Beschreibung
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DINT
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0: OK.
-1: Logische Adresse des Antriebs ungültig.
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