Der Befehl "Stopp" für einen oder alle Antriebe (i_stAxisId=Gc_stLogAddrAllTypes) wird gesetzt (Set) oder zurückgesetzt (Reset). Siehe auch Funktion FC_ControllerStopReset().
Das Ergebnis kann jederzeit mit dem Parameter ControllerStopSet gelesen werden. Der oder die betroffenen Antriebe werden gestoppt. Die Auftragsbearbeitung verbleibt im Zustand "Stopp", bis alle Stoppanforderungen zurück gesetzt werden. Ausstehende Aufträge werden nicht beeinflusst. Der neue Status wird im nächsten Echtzeitzyklus bearbeitet. Der AxisState wird zur Überprüfung des Status der Achse gelesen.
Parameter außerhalb des gültigen Bereichs
Wenn der Eingangsparameter i_rSmooth außerhalb des gültigen Bereichs liegt, wird automatisch angepasst (> 100 => 100, < 0 => 0).
Wenn i_rDeceleration außerhalb des gültigen Bereichs liegt, wird der Wert -2 (Verzögerung ungültig) ausgegeben.