FC_GetAxisState - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ

Funktion

Verfügbar ab

SystemInterface_1.32.6.0

Versionen:

Aktuelle Version

Aufgabe

Bestimmt den Status des Antriebs.

Beschreibung

Liefert den aktuellen Zustand des Antriebs. Die Nummerierung der Zustände entspricht der des Parameters AxisState.

Schnittstelle

Ein-/Ausgang

Datentyp

Beschreibung

i_stAxisId

ST_LogicalAddress

Logische Adresse des Antriebs

Rückgabewert

Datentyp

Beschreibung

DINT

0 ... 8: Siehe SPS-Konfigurationsparameter AxisState.

-1: Logische Adresse des Antriebs ungültig.