Auf systeminterne Positionsgrößen zugreifen, um spezielle Echtzeitfunktionen per IEC zu realisieren.
HINWEIS | |
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Mit dieser Funktion kann die interne Adresse der Positionsvariablen eines Objekts gelesen werden. Das Objekt wird durch i_stLogAdr benannt. Die Manipulation der Positionsvariablen ist nur im Zusammenhang mit der Benutzung von Fast-Tasks sinnvoll.
Typ |
Beschreibung |
Parameter |
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L_ENC |
Logischer Geber |
Position |
SENC |
Summengeber |
Position |
SENCIN |
Summengebereingang |
InPosition |
DRIVE |
Achse |
RefPosition |