FC_SercosWriteServiceData - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ

Funktion

Verfügbar ab

SystemInterface_1.32.6.0

Beschreibung

FC_SercosWriteServiceData schreibt über Sercos Dienstdaten, die für das Debugging verwendet werden.

Siehe auch SercosFehlercodes des Parameterkanals (Servicekanal).

Schnittstelle

Eingang

Datentyp

Beschreibung

i_stLogAddr

ST_LogicalAddress

Logische Adresse der Achse

i_dwIDN

DWORD

Datendienst-IDN

i_wType

WORD

Datendiensttyp

  • 0: read/write name

  • 1: read/write attribute

  • 2: read/write unit

  • 3: read/write min. value

  • 4: read/write max. value

  • 5: read/write user data

  • 6: read/write user data with variable length

  • 7: execute command

i_dwPointerToData

DWORD

Zeiger zum Datenspeicher, gefüllt mit Len-Datenbytes

i_wMaxDataLen

WORD

Zu schreibende Len-Datenbytes

Rückgabewert

Datentyp

Beschreibung

DINT

0: OK.

-1: Die topologische Adresse ist ungültig.

-431: Serviceanfragefehler (z. B. Timeout).

-445: Service-Timeout.

-461: In der aktuellen Phase wird das Lesen von Parametern über den Servicekanal nicht unterstützt.

-462: Die angesprochene Achse unterstützt die Funktion ServiceDataRead nicht.

-464: Ungültiger Servicetransfer.