ST_RadiusDetermination – Allgemeine Informationen
Typ |
Datenstruktur |
Verfügbar ab |
V1.0.0.0 |
Übernommen aus |
- |
Diese Struktur enthält die Parameter und Rückmeldedaten für die Berechnung des Radius und das Massen-Trägheitsmoment der Spule.
Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
---|---|---|
i_xSetRadiusNow |
BOOL |
TRUE: Statt des inneren berechneten Radius der Spule wird der spezifizierte Radius am Eingang i_lrSetRadiusValue verwendet. Eine neue Radiusberechnung beginnt, wenn der Eingang auf FALSE rückgestellt wird. |
i_lrSetRadiusValue |
LREAL |
Der eingestellte Radius (z. B. einer externen Messung), der als Radius der Spule verwendet werden sollte. |
i_lrMasterMeasurementPeriod |
LREAL |
Der Abstand der Masterachsenbewegung, über den ein neuer Spulenradius gemessen wird. |
i_lrMaxRadiusChange |
LREAL |
Um dabei zu helfen, fehlerhafte Berechnungen zu verhindern, kann ein neu berechneter Radius der Spule nur um i_lrMaxRadiusChange größer oder kleiner als der Radius sein. Ein über i_lrSetRadiusValue eingestellter Radius oder einer, der während der Startbewegung gemessen wird, ist nicht begrenzt. |
i_xConsiderControlValue |
BOOL |
FALSE: Während der Radiusberechnung wird der Rückmeldewert des Sensors (z. B. für Tänzer) nicht berücksichtigt. |
i_lrFoilWidth |
LREAL |
Die Breite (mm) der gewickelten Folie für die Berechnung der J-Last der Spule. |
i_lrFoilDensity |
LREAL |
Die Dichte (kg/m3) der gewickelten Folie für die Berechnung der J-Last der Spule. |
i_lrJLoadGain |
LREAL |
Die berechnete J-Last der Spule wird mit diesem Faktor multipliziert, bevor die J-Last der Achse geschrieben wird. |
i_lrCoilRadius |
LREAL |
Der Radius (mm) der gewickelten Folie für die Berechnung der J-Last der Spule. |
iq_plrRadius |
POINTER TO LREAL |
Der Radius der Spule. Startbewegungen werden gemäß diesem Radius berechnet. Der Radius wird jedes Mal überschrieben, wenn ein neuer Radius berechnet oder über i_xSetRadiusNow eingestellt wird. |