Parameter in EcoStruxure Machine Expert konfigurieren

Überblick

Vergewissern Sie sich beim Konfigurieren von Parametern, dass die folgenden Parameter in EcoStruxure Machine Expert korrekt eingestellt sind:

oMotorIdentification übergeben werden

oControlMode übergeben werden

oBoostVoltage übergeben werden

oVF_Characteristic übergeben werden

MotorIdentificationParameter

Bei Verwendung des Motors, dessen elektronisches Typenschild wie in der obigen Beschreibung beschrieben wurde, muss der Parameter MotorIdentification des Antriebsobjekts entsprechend dem beim Aufruf von FB_MotorDataWrite ausgewählten Speicherort gesetzt werden.

HINWEIS: Wenn an dem von MotorIdentification angegebenen Speicherort kein elektronisches Typenschild vorhanden ist, wird die Diagnosemeldung 8117 Motortypenschild nicht lesbar beim Sercos-Hochlauf ausgelöst. Um den erkannten Fehler zurückzusetzen, muss der Servoantrieb aus- und wieder eingeschaltet werden.

ControlModeParameter

Der Parameter ControlMode legt die Betriebsart des Motors fest:

oGeregelter Betrieb oder

oGesteuerter Betrieb oder

Für Asynchronmotoren sind beide Betriebsarten zulässig. Für den geregelten Betrieb ist ein Geber notwendig.

HINWEIS: Der Parameter wird nur beim Sercos Hochlauf an den Antrieb übertragen. Wird der Parameter geändert, muss ein neuer Sercos-Hochlauf durchgeführt werden (Phase = 0 => Phase 4).

BoostVoltageParameter

Wenn der Asynchronmotor sich mit einer niedrigen Solldrehzahl nicht bewegt, muss der Parameter BoostVoltage angepasst werden. Die Angabe erfolgt als Prozentwert der Nennspannung. Der Standardwert beträgt 5 %.

VF_CharacteristicParameter

Der Parameter VF_Characteristic bestimmt die U/f -Kennlinie, die zur Steuerung des Asynchron­motors verwendet wird. Im Normalfall sollte eine lineare U/f-Kennlinie verwendet werden, d. h. der Parameter muss nicht verändert werden.

Bei bestimmten Anwendungen (z.B. Pumpen und Lüftern) kann es aber sinnvoll sein, eine quadratische U/f-Kennlinie zu verwenden. Dadurch sinkt das Drehmoment des Motors bei niedriger Drehzahl, aber die Energieeffizienz wird verbessert.

Steuerung

Für den geregelten Betrieb sind dieselben Parameter anzupassen wie bei Synchronmotoren:

oJ_Load

oPos_P_Gain

oVel_P_Gain

oVel_I_Gain

oVelFilter

oCurrRefFilter

Wichtig ist vor allem die korrekte Eingabe des J_Load.

Getriebefaktor für Geber

Wenn ein Geber verwendet werden soll, der nicht direkt am Motor montiert ist, muss der Getriebe­faktor für den Geber eingestellt werden.

Folgende Parameter werden verwendet:

oEncoderGearIn

oEncoderGearOut

oEncoderDirection