TM5SDM8DTS_OITSO-Parameter

Beschreibung

Digitales Kombimodul 24 VDC, vorkonfiguriert mit:

vier Oversampling-Eingängen
vier Zeitstempelausgängen

Parametrierung des dem Modul entsprechenden Geräteobjekts

Für die Modulparametrierung in der Software muss für das Modul im Geräteeditor eine Geräteobjekt hinzugefügt und konfiguriert werden. Gehen Sie dazu vor wie folgt:

Schritt	Aktion
1	Fügen Sie das Modul in der Gerätebaumstruktur unter einem Sercos III-Buskoppler (TM5NS31) hinzu.
2	Doppelklicken Sie dann auf das Modul in der Gerätebaumstruktur. Ergebnis: Der Geräteeditor wird mit den Registerkarten Sercos III Modul I/O-Mapping, Benutzerparameter und Information angezeigt.

Schritt

Aktion

1

Fügen Sie das Modul in der Gerätebaumstruktur unter einem Sercos III-Buskoppler (TM5NS31) hinzu.

2

Doppelklicken Sie dann auf das Modul in der Gerätebaumstruktur.

Ergebnis: Der Geräteeditor wird mit den Registerkarten Sercos III Modul I/O-Mapping, Benutzerparameter und Information angezeigt.

Registerkarte Sercos III Modul I/O-Mapping

Die Eingangs- und Ausgangskanäle des Moduls werden auf Projektvariablen abgebildet, die von der Anwendung genutzt werden.

E/A-Abbildkanal	Bedeutung	Datentyp
ErrorQuit ErrorQuit_2	Quittierung des aktiven Fehlers (QuitOutputControlError, QuitOutputCopyError). Siehe Steuerung der Oversampling-Ausgänge.	BYTE
OversampleControl	Steuerung der Oversampling-Funktion (OversampleEnable, OversampleControlCopyActive). Siehe Steuerung der Oversampling-Ausgänge.	BYTE
EdgeGen01Enable...EdgeGen04Enable	Wird auf 1 gesetzt, um den Zeitstempelausgang zu aktivieren. Wird auf 0 gesetzt, um den Zeitstempelausgang zu deaktivieren.	BYTE
EdgeGen01Sequence...EdgeGen04Sequence	Wenn neue Zeitstempeldaten auf das Modul anzuwenden sind, muss die Sequenznummer erhöht werden. Für alle an die Zeitstempeleinheit übertragenen Impulsdaten muss diese Sequenz um 1 erhöht werden.	BYTE
EdgeGen01Timestamp...EdgeGen04Timestamp	Der absolute Zeitstempel, wenn eine steigende Flanke generiert wird. Der Zeitstempel kann mit der SystemInterface-Funktion FC_GetRelativeTM5Nettime16Bit () berechnet werden.	WORD
EdgeGen01Offset2...EdgeGen04Offset2	Offset in µs, wenn eine fallende Flanke generiert wird. Das Modul generiert die steigende Flanke zur absoluten Zeit EdgeGen0xTimestamp + EdgeGen0xOffset2.	WORD
ModuleOK	Wert für OK = 245 Bit 0: DcOk, Spannungsversorgung im gültigen Bereich: 0 = Ungültig, 1 = Gültig Bit 1: Reserviert Bit 2: NetworkOK, TM5-Bus: 0 = Nicht OK, 1 = OK Bit 3: I/O Data valid, E/A-Daten: 0 = Gültig, 1 = Nicht gültig Bits 4 - 7: Reserviert	BYTE
ErrorState	Status der aktiven Fehler. Siehe Steuerung der Oversampling-Ausgänge. Bits 1 - 4: Reserviert Bit 5: OutputControlError, 0 = Kein Fehler erkannt, 1 = Fehler erkannt Bit 6: OutputCopyError, 0 = Kein Fehler erkannt, 1 = Fehler erkannt Bits 7 - 8: Reserviert	BYTE
ErrorState_2	Status der aktiven Fehler. Bit 1: EdgeGen01Error, 0 = Kein Fehler erkannt, 1 = Fehler erkannt Bit 2: EdgeGen01Warning, 0 = Keine Warnung erkannt, 1 = Warnung erkannt Bit 3: EdgeGen02Error, 0 = Kein Fehler erkannt, 1 = Fehler erkannt Bit 4: EdgeGen02Warning, 0 = Keine Warnung erkannt, 1 = Warnung erkannt Bit 5: EdgeGen03Error, 0 = Kein Fehler erkannt, 1 = Fehler erkannt Bit 6: EdgeGen03Warning, 0 = Keine Warnung erkannt, 1 = Warnung erkannt Bit 7: EdgeGen04Error, 0 = Kein Fehler erkannt, 1 = Fehler erkannt Bit 8: EdgeGen04Warning, 0 = Keine Warnung erkannt, 1 = Warnung erkannt	BYTE
DigitalInput01-08	Werte der Eingangskanäle 01 bis 08	BYTE
OversampleInputCycle	Adresse des Oversampling-Eingangspuffers des E/A-Moduls. Siehe Steuerung der Oversampling-Ausgänge.	BYTE
OversampleInput01Sample1_8...OversampleInput04Sample1_8	Oversampling-Eingangsdaten mit 8 Bits für Kanal 01, die in den Oversampling-Ausgangspuffer geschrieben werden.	BYTE
EdgeGen01EnableReadback...EdgeGen04EnableReadback	Liest den Wert von EdgeGen0xEnable in die Zeitstempeleinheit im Modul zurück.	BYTE
EdgeGen01SequenceReadback...EdgeGen04SequenceReadback	Liest den Wert von EdgeGen0xSequence in die Zeitstempeleinheit im Modul zurück. Dieser Rücklesewert zeigt EdgeGen0xSequence, wenn die Zeitstempeleinheit den übergebenen Impuls (EdgeGen0xTimestampEdgeGen0xOffset2) angenommen hat. Wenn EdgeGenUnit0xTimestampFifoLim überschritten wird, dann zeigt EdgeGen0xSequenceReadback die letzte angenommene EdgeGen0xSequence.	BYTE

Registerkarte Benutzerparameter

Die Umschaltung zwischen numerischem und symbolischem Wert erfolgt über das Kontrollkästchen Symbolische Werte.

Name	Bedeutung	Standardwert	Datentyp
Cycle time (200...2000 [μs/8])	TM5SDM8DTS-Zykluszeit Siehe Konfiguration der Timing-Parameter.	1000	BitArea
Cycle prescaler (2...128)	Wert für die Vorskalierung der Systemzeit. Siehe Konfiguration der Timing-Parameter.	2	BitArea
Oversample cycle	Systemzeitgeber (2) oder vorskalierter Systemzeitgeber (3) Siehe Konfiguration der Timing-Parameter.	2 (Systemzeitgeber)	BYTE
Edge generation cycle	Definiert, wie häufig die Zeitstempel-Ausgabeeinheit Impulskonfigurationen generieren kann. In einem Edge generation cycle kann nur ein Impuls (bestehend aus einer steigenden und einer fallenden Flanke) generiert werden.	2 (Systemzeitgeber)	BYTE