J_Load

Allgemeines

Typ	ES
Offline bearbeitbar	Ja
Geräte, die folgende Parameter unterstützen:	Lexium LXM52 Drive, Lexium LXM62 Drive, Lexium ILM62 Drive Module
Tracebar	Ja

Funktionsbeschreibung

Der Parameter gibt den Eingang des Lastträgheitsmoments an der Antriebswelle an (getriebeabgangsseitig).

Dieser Parameter wirkt auf die Stromvorsteuerung und die internen Verstärkungsfaktoren des Drehzahlreglers und beeinflusst die Berechnung der maximalen Beschleunigung MaxAcc.

Der maximal einstellbare Wert des Parameters J_Load beträgt 1.000.000.000.

Wird J_Load offline falsch eingestellt, werden die folgenden Fehlermeldungen in den Meldungslogger eingetragen:

DiagCode: 8205 ExtDiagMsg: J_Load DiagMsg: Parameter hat unzulässigen Wert
DiagCode: 8205 ExtDiagMsg: J_Gear DiagMsg: Parameter hat unzulässigen Wert
DiagCode: 8205 ExtDiagMsg: Vel_P_Gain DiagMsg: Parameter hat unzulässigen Wert

Online (über Logic Builder oder per Programmcode) wird keine Diagnosemeldung ausgegeben. In diesem Fall wird der falsche Wert nicht berücksichtigt.

Zur Berechnung des möglichen Wertes für J_Load müssen die folgenden Bedingungen erfüllt werden:

TotalInertia <= 3163 * TorqueConstant / Vel_P_Gain
TotalInertia <= 3163 * TorqueConstant / Vel_I_Gain
TotalInertia <= 60.18 * TorqueConstant

TotalInertia berechnet sich wie folgt:

TotalInertia = [MotorInertia + J_Gear + J_Load * (GearIn / GearOut)²] * 10^-4

HINWEIS: Wenn während der Parameterübertragung ein Fehler erkannt wird (offline - Diagnosemeldung 8205 Parameter has non-permissible value oder online - controller configuration does not accept the value), müssen Sie prüfen, ob Sie die Steuerung nach einem Änderung des Typs GearIn oder GearOut zurückgesetzt haben.

HINWEIS: Die Parameter GearIn und GearOut werden im Anschluss an eine weitere Sercos Phasenhochladung (Phase 0 -> Phase 4) angewendet.

HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Es kann jedoch ein Zeitraum von bis zu 1 s erreicht werden, wenn große Datenmengen über den Parameterkanal übertragen werden.

HINWEIS: Dieser Parameter kann ab der Firmwareversion V01.35.x.0 mit der automatischen Regleroptimierung AutoTune ermittelt werden.

Die folgende Grafik zeigt die Abhängigkeit mit anderen Objektparametern für rotative Antriebe:

Beispiel:

Die Eingabe von J_Load wirkt sich direkt auf den Parameter MaxAcc aus. Eine Änderung von MaxAcc wirkt sich erst auf ControllerStopDec aus , wenn

ein Sercos ein Phasenhochlauf stattfindet oder
der Parameter ControllerStopDec geändert wird.