Der Lexium 62 Single Drive Embedded Safety oder der Lexium 62 Double Drive Embedded Safety unterstützt die sicherheitsbezogenen Funktionen STO, SS1, SOS, SS2, SLS, SDI und SMS.
Sicherheitsbezogene Funktionen überwachen nur die Bewegung der Achse.
Wenn ein Fehler einer sicherheitsbezogenen Funktion oder ein interner Fehler des Antriebs erkannt wird, beendet der Antrieb die laufende sicherheitsbezogene Funktion und ruft die STO-Funktion auf und deaktiviert die Endstufe des Antriebs. Der Motor ist daraufhin drehmomentfrei und kommt zum Stillstand.
So überwacht zum Beispiel die sicherheitsspezifsche Funktion "Safely Limited Speed (SLS)" (sichere Drehzahlbegrenzung) die Drehzahl des Antriebs anhand einer konfigurierten Drehzahlbegrenzung. Wenn die Drehzahlbegrenzung nicht wie definiert eingehalten wird, schaltet die Fallback-Funktion SS1, gefolgt von STO, den Motor in einen drehmomentfreien Zustand.