SLS1 bis SLS4 – Vier Safely Limited Speed-Funktionen
Allgemeine Funktionsbeschreibung
Eine Safely Limited Speed-Funktion führt zur kontrollierten Verzögerung eines Motors auf eine definierte Zieldrehzahl. Der Antrieb wird verzögert, bis eine definierte endgültige begrenzte Drehzahl erreicht worden ist, die dann überwacht wird. SLS verhindert daher, dass der Motor die definierte Drehzahlbegrenzung überschreitet.
Der Funktionsbaustein enthält vier separate SLS-Überwachungsfunktionen: SLS1 bis SLS4. Sie haben die gleiche Funktionsweise, können jedoch unabhängig voneinander parametriert und angefordert werden, um die Überwachung von vier verschiedenen Geschwindigkeiten zu ermöglichen.
Wenn mehrere SLS Funktionen aufgerufen werden, müssen Sie die langsamste Zieldrehzahl v2 für die SLS mit der höchsten Priorität parametrieren:
v2(SLS1) < v2(SLS2) < v2(SLS3) < v2(SLS4)
Ausnahme: Ein v2-Wert = 0 wird ignoriert und führt nicht zu einem Fehler.
Andere Konfigurationen werden als Konfigurationsfehler betrachtet, und das Modul erreicht den Betriebszustand nicht.
Beispiel: Die folgende Konfiguration ist gültig:
v2(SLS1) = 600, v2(SLS2) = 600, v2(SLS3) = 800 v2(SLS4) = 0
Überwachung durch den sicherheitsbezogenen Funktionsbaustein/die Sicherheitslogik (Safety Logic)
Das Überwachungsverhalten des Funktionsbaustein ist von der Parametrierung des Safety Logic Controllers abhängig:
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Wenn die Überwachung der Rampe deaktiviert ist, bleibt die Überwachung passiv, bis das Zeitintervall t2 abgelaufen ist (siehe Abbildung und Beschreibung unten).
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Wenn die Überwachung der Rampe aktiviert ist, überwacht der Safety Logic Controller die durch die Verzögerungsrampe vorgegebene Motorverzögerungsrate.
In beiden Fällen überwacht die SLS-Funktion die Verzögerung des Motors (geregelt durch die Standardsteuerung (nicht sicherheitsbezogene Steuerung)). Die Funktion überwacht dann die definierte Zieldrehzahl (SLS*_Speed[v2]) und verhindert auf diese Weise das Überschreiten der Drehzahl.
Der Aufruf der sicherheitsbezogenen Funktion erfolgt zu Beginn des Zeitintervalls t1 (S_SLS*_Request-Signal im Diagramm auf der linken Seite). t1 wird mit dem Geräteparameter SLS*_StartDelayTime[t1] festgelegt.
Innerhalb des Zeitintervalls t1 empfängt die standardmäßige (nicht sicherheitsbezogene) Steuerung den Aufruf aus dem verbundenen Prozess und initiiert die Bewegungssteuerfunktion gemäß der Logik und Antriebsparametrierung wie in der standardmäßigen (nicht sicherheitsbezogenen) Anwendung definiert.
Nachdem t1 abgelaufen ist, wird die Verzögerung des Antriebs ausgeführt. Die maximal zulässige Dauer t2 dieser Abrampphase wird durch den Geräteparameter SLS*_RampMonitoringTime[t2] festgelegt.
Am Ende von t2 muss die definierte Zieldrehzahlbegrenzung SLS*_Speed[v2] erreicht sein. Drehzahl V2 wird dann überwacht, so lange wie SLS aktiv bleibt.
Während t2 kann die Verzögerung durch Setzen des Geräteparameters SLS*_RampMonitoring = Aktiviert überwacht werden.
Wenn die Rampenüberwachung deaktiviert ist, wird die Verzögerungskurve nicht überwacht. Während des Intervalls t2 ist sogar eine Beschleunigung zulässig. Die Zielgeschwindigkeit muss vor Erreichen der verstrichenen Zeit von t2 erreicht werden. Ansonsten wird SS1 als die definierte Fallback-Funktion aktiviert.
Wenn die Rampenüberwachung aktiviert ist, wird die Verzögerungskurve überwacht und muss der parametrierten Rampe folgen (wie in der Abbildung gezeigt). Ansonsten wird SS1 als die definierte Fallback-Funktion aktiviert.
Wenn die SLS-Zieldrehzahl erfolgreich erreicht ist, schaltet der Funktionsbaustein S_SLS*_SafetyActive = SAFETRUE (siehe Diagramm).
Wenn die SS1-Fallback-Funktion wie oben beschrieben aufgrund eines erkannten Fehlers aktiviert wurde, wird dies durch S_SS1_SafetyActive = SAFETRUE angegeben.
Fallback-Funktion
Wenn der parametrierte SLS*_RampMonitoringTime[t2]-Wert überschritten wird, oder (im Fall einer aktivierten Rampenüberwachung) wenn die parametrierte Verzögerungsrampe nicht wie definiert eingehalten wird, oder wenn die Zielgeschwindigkeit v2 nach Ablauf von t2 überschritten wird, wird die SS1-Funktion als Fallback-Funktion ausgeführt.
Anwendung
Die SLS-Funktion wird verwendet, wenn Personal Zutritt zum Betriebsbereich hat. Mit Hilfe der SLS-Funktion wird die Drehzahl zuerst verringert und dann wird die sicherheitsbezogene Drehzahlüberwachung aktiviert, um ein unbeabsichtigtes Überschreiten der parametrierten Drehzahlbegrenzung zu verhindern.
Durch Bereitstellung vier separater SLS-Funktionen könnte die sicherheitsbezogene Funktion zum Beispiel so erweitert werden, dass mehrere Näherungsbereiche definiert werden könnten: Je näher jemand dem Betriebsbereich kommt, um so mehr wird die Drehzahl reduziert.