MC_GearIn

Funktionsbeschreibung

Dieser Funktionsbaustein aktiviert die Kopplung einer Masterachse und einer Unterachse mit einem gegebenen Übersetzungsverhältnis zwischen der Position oder Geschwindigkeit der Masterachse und der Unterachse, abhängig von der Betriebsart.

Die Unterachse folgt synchron der Bewegung der Masterachse (Positions- oder Geschwindigkeitssynchronität).

Über die Eingänge RatioNumerator und RatioDenominator kann ein benutzerspezifisches Übersetzungsverhältnis für die Bewegung der untergeordneten Achse eingestellt werden.

Wenn der Ausgang InGear auf TRUE gesetzt ist, bestimmt die über den Eingang OperationMode eingestellte Betriebsart den Kopplungstyp:

In der Betriebsart Cyclic Synchronous Position erfolgt die Kopplung basierend auf Positionswerten. Bei einem Übersetzungsverhältnis von 1:2 bewegt sich die Unterachse beispielsweise um die Hälfte des Abstands des Masters.
In der Betriebsart Cyclic Synchronous Velocity erfolgt die Kopplung auf der Basis von Geschwindigkeitswerten. Bei einem Übersetzungsverhältnis von 1:2 bewegt sich die Unterachse beispielsweise mit halber Geschwindigkeit des Masters.

Grafische Darstellung

Eingänge

Eingang	Datentyp	Beschreibung
Master	Axis_Ref	Verweis auf die Achse, für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll.
Slave	Axis_Ref	Verweis auf die Achse, für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll.
Execute	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt. Dieser Funktionsbaustein kann während seiner Ausführung neu gestartet werden. Die Zielwerte werden zum Zeitpunkt des Auftretens der steigenden Flanke durch die neuen Werte überschrieben.
RatioNumerator	INT	Wertebereich: -2147483648 bis 2147483647 Standardwert: 1 Zähler des Übersetzungsverhältnisses. HINWEIS: Der Wert 0 ist ungültig.
RatioDenominator	UINT	Wertebereich: 1 bis 2147489647 Standardwert: 1 Nenner des Übersetzungsverhältnisses.
Acceleration	LREAL	Wertebereich: Ein positiver LREAL-Wert Standardwert: 0 Beschleunigung in Benutzereinheiten. Der Wert an diesem Eingang wird verwendet, um die angegebene Zielgeschwindigkeit (Beschleunigung) zu erreichen.
Deceleration	LREAL	Wertebereich: Ein positiver LREAL-Wert Verzögerung in Benutzereinheiten. Standardwert: -1 HINWEIS: Wenn der am Eingang Deceleration angezeigte Standardwert -1 als Signal verwendet wird, dass der Parameter nicht geändert wurde, wird daher der Wert am Eingang Acceleration auch für die Verzögerung verwendet. Dies ist der Schwellenwert der Beschleunigung während der Rampenphase von MC_GearIn für den Fall, dass der Absolutwert der Geschwindigkeit der untergeordneten Achse abnimmt.
OperationMode	MC_OperationMode	Betriebsart für Funktionsbaustein Standardwert: Position

Ausgänge

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
InGear	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Das eingestellte Übersetzungsverhältnis wurde nicht erreicht. TRUE: Wenn das eingestellte Übersetzungsverhältnis erreicht ist.
Busy	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt. TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt.
CommandAborted	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Die Ausführung wurde nicht abgebrochen. TRUE: Die Ausführung wurde durch einen anderen Funktionsbaustein abgebrochen.
Error	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. Während der Ausführung wurde kein Fehler erkannt. TRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten.
ErrorID	ET_Result	Diese Aufzählung stellt Diagnoseinformationen zur Verfügung.

Hinweise

Der Eingang Acceleration muss auf einen Wert größer als 0 gesetzt werden, bevor der Funktionsbaustein ausgeführt wird.

Das Übersetzungsverhältnis kann während einer Bewegung geändert werden. Die neuen Werte werden jedoch erst bei der nächsten steigenden Flanke des Eingangs Execute berücksichtigt.

Die Unterachse verwendet die Werte für Acceleration und Jerk nur während der ersten Beschleunigungsphase. Die Unterachse folgt dann der Masterachse.

Wenn die Betriebsart über den Eingang OperationMode auf Velocity eingestellt ist und der Antrieb nicht in der Betriebsart Cyclic Synchronous Velocity arbeiten kann, erkennt der Funktionsbaustein MC_CamIn einen Fehler. Die Achse wird dadurch nicht beeinflusst.

Die Bibliothek stellt keinen separaten Funktionsbaustein MC_GearOut zur Verfügung. Ein ausgeführter Funktionsbaustein kann durch einen anderen Funktionsbaustein ersetzt werden.